引言
近年来，随着无线技术的发展，对室内外环境中人员和物体的追踪定位引起了研究者的广泛研究，基于位置服务(LBS)越来越受到人们的关注。位置服务即根据服务消费者所在地理位置的不同提供对应的信息服务，作为LBS的核心技术之一，室内定位是其重要的组成部分。因为可以广泛用于室内路由、治安、消防等方面，因此定位算法的研究具有重要意义。在室内定位系统开发研究方面，常用的方法是在室内环境下建立小范围定位网络。目前，越来越多的定位直接利用现成的无线通讯模块来估计对象节点(盲节点)的位置，应运而生的ZigBee技术以低成本、低功耗成为室内定位的首选。本文以ZigBee组建基本的网络，通过节点接收RSSI值的大小来进行距离计算，最终通过距离以及参考节点的位置来计算定位节点(盲节点)位置。

1 无线网络定位技术
在无线定位中，有基于测距和非测距两种方式。前者需要测量相邻节点间的绝对距离或方位，并利用节点间的实际距离来计算未知节点的位置；后者无需测量节点的绝对距离或方位，而是利用节点间的估计距离计算节点位置。基于测距的算法主要包含以下几种：三边测量、三角测量、极大似然估计等；基于非测距的算法主要有质心算法、DV-Hop算法、D_distance算法、凸规划算法等。对定位算法的性能评价指标主要有定位精度、节点密度、容错和自适应性、功耗和代价、网络规模等几个部分。综合以上因素以及结合现有的设备，本文选用基于RSSI测距的定位方式。其流程图如图1所示。

从图1可以看出定位由两部分组成：一是通过RSSI测距；二是根据距离以及参考节点位置计算盲节点位置。

2 RSSI测距模型
2．1 模型确立
无线信号传输中普遍采用的理论模型为Shadowing模型。该模型为：

式中：do是参考距离；po是距离为do时接收到的信号强度，其中还包含了遮蔽外衰减或环境造成的损耗参考(中值)；d是真实距离；ζ是以dB为单位的遮蔽因子，其均值为O，均方差为σdb(dB)正态随机变量；p是接收信号强度；n是路径损耗指数，它的值依赖于环境和建筑物的类型。在实际测量中，选用以下的模型：

即不统计遮挡因子对RSSI的影响，在实际环境下对RSSI影响最大的是非视距的影响。其中，射频参数A被定义为用dBm表示的距离发射器1 m接收到的平均能量绝对值，也就是距发射节点1 m处的接收信号强度；n为信号传输常数，与信号传输环境有关；d为距发射节点的距离。
2．2 参数优化
在使用A和n进行距离计算时，首先要面临的一个问题是A和n的取值问题。A和n的取值不同，对测距的误差影响很大。为了使模型能够尽量真实地反映出当前室内环境中的传播特性，保证RSSI测距的精度，需要对A和n进行优化，得到最适合该室内环境情况的参数值。
通过线性回归分析来估计参数A和n的值，假设从室内环境得到的实验测量数据为(RSSIi，di)，i=1，2，…，n，RSSIi表示在距离di上所对应的RSSI测量值。