在Zigbee网络中，有三种不同类型的设备，分别叫做：协调器（Coordinator）、路由器（Router）和终端节点（End Device）。
协调器的功能特点
1、选择一个频道和PAN ID，组建网络
2、允许路由和终端节点加入这个网络
3、对网络中的数据进行路由
4、必须常电供电，不能进入睡眠模式
5、可以为睡眠的终端节点保留数据，至其唤醒后获取。
路由器的功能特点
1、在进行数据收发之前，必须首先加入一个zigbee网络
2、本身加入网络后，允许路由和终端节点加入
3、加入网络后，可以对网络中的数据进行路由
4、必须常电供电，不能进入睡眠模式
5、可以为睡眠的终端节点保留数据，至其唤醒后获取。
终端节点的功能特点
1、在进行数据收发之前，必须首先加入一个zigbee网络
2、不能允许其他设备加入
3、必须通过其父节点收发数据，不能对网络中的数据进行路由
4、可由电池供电，进入睡眠模式
协调器在选择频道和PAN ID组建网络后，其功能将相当于一个路由器。协调器或者路由器均允许其他设备加入网络，并为其路由数据。
终端节点通过协调器或者某个路由器加入网络后，便成为其“子节点”；对应的路由器或者协调器即成为“父节点”。由于终端节点可以进入睡眠模式，其父节点便有义务为其保留其他节点发来的数据，直至其醒来，并将此数据取走。
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