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本文将介绍sensors、actuators、actuators三类终端的特点。sensors是LoRaWAN的主流，actuators用于校准自身的时钟。actuators是为充足电能的actuator设计的。
不同的应用场景需要不同的技术条件，LoRaWAN一开始就将End Nodes分成3类，它们在电池寿命和唤醒延时上各有千秋。这是明智的，可以根据应用选择最佳的类别。
Class A是LoRaWAN的主流，它的通信时序如下图所示。End Node根据自己的需要上传数据包，这可以被1个或多个Gateway接收；1秒钟后，信号最强的Gateway按上行相同的频率和速率，下发数据包；如果End Node在Rx slot1接收成功，它不再打开Rx slot2窗口，否则它将按505.3MHz SF12/125kHz（中国地区）条件打开Rx slot2窗口。
Class A节能效果最好，因为仅当发送和2个接收窗口外，其他时间都是休眠。当然，LoRaWAN Server仅当该End Node上行通信后，才能下行通信。
Class B的End Node每128秒接收Gateway广播的Beacon，用于校准自身的时钟。在2个Beacon之间，End Node会开启一些接收窗口（ping slot），如果在窗口期接收到Gateway的preamble，那么它将接收完整的下午数据包。
End Node根据自身电量和应用的需要，选择ping slot的数量；以达到节能和下午通信的折中。
Class C是为充足电能的actuator设计的，如：智能插座、远程电气控制开关等。除了发送数据包和Rx slot 1外，它都在Rx slot 2期间接收，这可以保证Server随时下行通信。
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