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高交会期间，EDN China编辑在展会上看到了一款外骨骼机器人，觉得非常有趣。经了解，生产机器人外骨骼的公司是上海尖叫智能科技公司（以下简称尖叫科技）。
机器人外骨骼，它是电子、机械、仿生的跨界融合，是面向未来的前沿技术。
外骨骼机器人对于人自身而言，最实际的作用是进行 “自我拯救”。和伟大的自然相比，人类虽拥有超出地球其他生物的大脑，但是却有脆弱和柔软的身体。对于许多下肢行动障碍的人士，拐杖能起到一定帮助。但是机械外骨骼能更好地增强人的肌肉和行动能力，这些人群或许能够重获行走能力。
为达到良好的人机交互，现有的以模拟显示为人机交互的IT时代即将画上句号，智能穿戴将成为虚拟与现实的界限。基于智能穿戴设备，可以预测，未来机器人外骨骼将大有市场。机械外骨骼，未来可能是人类从外部辅助自我的终极产品。
说起外骨骼机器人公司，肯定要说一说国际主流外骨骼机器人公司日本CyberDyne 、美国Ekso Labs、和以色列 Rewalk。
HAL
日本筑波Cyberdyne家的外骨骼产品，被称为“混合辅助肢体”(HAL)。HAL-5是一款半机器人，拥有自我拓展和改进功能。通过搜集人体表面的肌肉电信号，来对机器人传达行走的意志，从而帮助人行走。
Rewalk
Rewalk家的外骨骼有着类似平衡车的自动走路机模式，自身无自平衡能力，使用Rewalk 家的外骨骼产品往往需要借助拐杖来维持平衡。
Ekso Bionics
Ekso Bionics，是一款可穿戴的、通过电池供电的仿生机械腿，穿在身上后，它可以提供必要的支撑力，在双手手杖的辅助下，让人重新站立。
尖叫1号
尖叫科技生产的外骨骼机器人，准确的定义是开放式机械外骨骼平台。
该平台包括硬件和软件两个部分。其中，主要硬件部分包括人体传感器、环境传感器和动力结构，主要软件部分涵盖了人机交互指令与算法和云端引擎。通过硬件和软件二者的协作，实现了类似人类“植物神经”的独立运行平台。具有身随意动的自动反应能力和承载能力。
尖叫科技的外骨骼具有随动步态特性，不需要借助拐杖，具有一定的自平衡性。与前几种不同的是，尖叫科技不是依赖于纯编程的技术，而是通过人工智能和深度学习技术，实现人机实时交互的心随意动模式。
外骨骼机器人实现人机实时交互的原因是：
下面是几家国际主流外骨骼机器人详细的技术对比表。
国际主流外骨骼产品技术对比表
尖叫科技每两个月迭代一次，每一次迭代过程中步态、电机还有重量都会得到不断的优化。据尖叫科技CTO李牧然介绍， 从2015年2月开始研发，至今已经迭代了五代原型机，今年（2016年）12月第一代样机“踏云”将上市。目前，新版外骨骼已实现初步上楼梯功能，行走速度可以调整，目前行走速度控制在正常步速的2/3左右。为方便穿戴，设计了自动锁紧装置，几秒钟可以完成穿和脱。
迭代速度如此之快，一方面在于整个团队的丰富经验，分别有开发过如智能自行车，无人机，核电池，智能手表，智能戒指，智能净化器等产品的经验。另一方面，在于采用深度学习的缘故，不需要人去写代码，机器自己学习人走路的步态，因此研发速度得到进一步加快。
谈到自身产品的优点和缺点时，尖叫科技CTO 李牧然表示道：
第一，比起Rewalk，我们具备更先进的产品架构。我们的产品具有丰富的传感器。对于深度学习横向和纵向采集数据具有一个更良好的基础。
第二，我们采用了深度学习的技术，这样能够更好的适应人体。但是，我们目前的产品，和他们相比，还存在一定的差距，预计未来一两年时间能超过Cyberdyne。
当然，目前在人机交互的随动算法、元器件定制小型化、学习样本数据、历史技术储备、知名度等方面还存在着壁垒。
尖叫科技CTO李牧然表示，目前面对的市场包括2B和2C两大类， 第一类是康复市场，包括了不可逆损伤和可逆康复。第二类是消费级市场，主要针对的是爱好者消费级市场。
其中，第一市场是不可逆损伤市场，主要针对的是肌肉、骨骼、神经、软组织损伤和老化造成行动不便的人群，这一类2C人群约9000万。
第二市场是可逆康复市场，主要针对于因为手术原因卧床治疗造成的临时肌肉萎缩、智能康复人群。每年约2500万的循环人群和机构合作建立渠道。
第三市场是消费级市场，针对户外行走、徒步、爬山、攀登等轻应用，生产适用于膝盖、大腿、鞋子、手臂等单个部件形式的产品。目前第六代原型机为部件版本。这一市场想象没有确定参数，但空间十分巨大。
现阶段，康复是主打市场。此外，尖叫科技CTO李牧然表示，尖叫科技研发周期短，外骨骼成本将比同类产品便宜很多。希望在不久将来，能实现数万元的量级，这将是一个巨大突破。
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