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1、按控制方式分
按照控制方式的不同，计算机控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。
微机控制系统，从本质上来看，它的控制过程可以归结为以下三个步骤：
①实时数据检测：对被控参数的瞬时值进行检测，并输入。
②实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定进一步的控制过程。
③实时控制：根据决策，适时地对控制机构发出控制信号。
2、按照功能分
1）操作指导控制系统：
2）直接数字控制系统：
3）监督控制系统
4）分级计算机控制系统：
3、按控制规律分
1）程序和顺序控制
2）比例积分微分控制
3） 最小拍控制
4）复杂规律的控制
5）智能控制
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