目前，汽车驱动轮防滑转控制系统ASR采用的控制方法主要有以下三种：

（1）发动机输出转矩的控制

通过控制发动机输出转矩来调节驱动轮的驱动力，这种控制系统能够保证发动机输出转矩与地面提供的驱动转矩达到匹配，因此可以改善燃油经济性，减少轮胎磨损。使汽车具有良好的行驶稳定性和乘坐舒适性。对于前轮驱动汽车，能够得到良好的转向操纵性。

控制发动机输出转矩的方法有：减小点火提前角、减小节气门开度、减少喷射时间、个别气缸喷油或断火，即可降低发动机输出转矩。

（2）发动机输出转矩与驱动轮制动力的控制

发动机输出转矩和驱动轮制动力的防滑转控制系统既可调节发动机输出转矩，也可调节驱动轮的制动力。这种控制系统特别适用于装备燃油喷射系统EFI和防抱死制动系统ABS的汽车。丰田凌志LS300、LS400型轿车采用的发动机输出转矩和驱动轮制动力的防滑转控制系统的组成如图4-91所示，其防抱死制动与防滑转控制系统ABS/ASR组合在一起。发动机输出转矩利用步进电机调节副节气门开度进行控制，驱动轮制动力利用ASR执行器结合ABS进行控制。

图4-91　丰田凌志LS300ABS/ASR控制系统组成原理图

由图4-91可见，四只轮速传感器为ABS和ASR公用，ABSECU与ASRECU组合为一体，称为ABS/ASRECU。在ABS的基础上，增设了ASR执行器、发动机副节气门控制步进电机以及ASR控制开关和显示灯等。在该系统的结构中，把两后轮（即驱动轮）的制动管路分成左、右两个独立的管路结构，在制动主缸与两后制动轮缸的ABS执行元件之间，增设了ASR制动执行元件，以便在进行驱动控制时，对两后制动轮缸进行加压、保压或减压的工况控制；在发动机上，由加速踏板控制的主节气门的上方设有副节气门，控制副节气门的开启角度，就可以控制进入发动机气缸的进气量，从而达到控制发动机输出功率的目的。

当系统工作时，ABS/ASRECU根据轮速传感器产生的车轮转速信号，计算确定驱动轮的滑转率以及汽车参考车速。当ABS/ASRECU判定驱动轮的滑转率超过设定门限值时，发动机与自动变速器ECU向副节气门执行器（步进电机）发出控制指令，使节气门的开度减小。此时，即使主节气门开度不变，发动机的进气量也会因副节气门开度减小而减小，从而使发动机输出转矩减小，驱动轮的驱动力随之减小。如果驱动轮的滑转率仍未降到设定值范围，ABS/ASRECU就会向ABS和ASR的压力调节装置发出控制指令，向滑转驱动轮断续施加制动。

在ASR处于防滑转控制过程中，如果驾驶员踩下制动踏板进行制动，ASR会自动退出控制状态，不会影响防抱死制动正常进行。

（3）发动机输出转矩与差速器锁止程度的控制

发动机输出转矩和差速器锁止程度的防滑转控制系统既可调节发动机输出转矩，也可调节防滑转差速器的锁止程度。因为调节防滑转差速器的锁止程度，即可调节传递给驱动轮的驱动力，所以汽车在各种附着系数不同的路面上起步和行驶时，都具有较好的稳定性和操纵性。对于越野汽车，则可大大提高越野通过性。

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