行程开关控制电机正反转电路图

　　行程开关又称限位开关，将它的常闭触点串接在电动机的控制回路中，就能达到限位控制的目的。行程开关控制正反转启动电路如图3-25所示。图中，SQi和SQ2为行程开关。限位控制是靠按钮进行的。

　　行程开关控制电动机正反转电路图

　　图为行程开关控制的正反转电路，它与按钮控制直接正反转电路相似，只是增加了行程开关的复合触头SQ1及SQ2。它们适用于龙门刨床、铣床、导轨磨床等工作部件往复运动的场合。

　　这种利用运动部件的行程来实现控制的称为按行程原则的自动控制或称为行程控制。

　　工作原理：按下正向启动按钮SB2，接触器KM1得电并自锁，电动机正转使工作台前进。当运行到SQ2位置时，撞块压下SQ2，SQ2动断触点使KM1断电，SQ2的动合触点使KM2得电动作并自保，电动机反转使工作台后退。当撞块又压下SQ1时，KM2断电，KM1得电，电动机又重复正转。

　　图中行程开关SQ3、SQ4是用作极限位置保护的。当KM1得电，电机正转，运动部件压下行程开关SQ2时，应该使KM1失电，而接通KM2，使电机反转。但若SQ2失灵，运动部件继续前行会引起严重事故。若在行程极限位置设置SQ4（SQ3装在另一极端位置），则当运动部件压下SQ4后，KM1失电而使电机停止。这种限位保护的行程开关在行程控制电路中必须设置。

　　行程开关控制电路图

　　行程开关自动往返控制电路是在双重互锁正反转控制电路基础上增加了两个行程开关。将行程开关的常开触点并接在接触器自锁触点两端，形成又一条自锁电路；将行程开关的常闭触点串接于对方接触器线圈电路中，因此增加了一个互锁触点。

　　图中SB1为停止按钮，SB2、SB3为电动机正、反转起动按钮，SQ1为电动机反转变正转行程开关，SQ2为电动机正转变反转行程开关，若电动机正转拖动运动部件向左移动，则行程SQ1安装在右边位置，SQ2安装在左边位置，压合行程开关的机械挡铁安装在运动部件上。

　　当按下正转起动按钮SB2时，电动机正向起动旋转，拖动运动部件向左运动，当运动部件上的挡铁压下行程开关SQ2时，正转接触器KM1线圈断电释放，反转接触器KM2线圈得电并吸合，电动机由正转变为反转，拖动运动部件向右运动。当运动部件上的挡铁压下行程开关SQ1时，KM2线圈断电释放，KM1线圈又得电吸合，电动机由反转变为正转，再次拖动运动部件向左运动，如此循环往复，实现电动机的正反转控制，进而实现运动部件的自动往复运动。当按下停止按钮SB1时，电动机停止运转。本电路具有起动后能自动往返运动的特点，适用于需要作自动往返运动的生产机械。

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