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顺序控制器
按预先规定的时间顺序或逻辑顺序进行工作的控制器。按预先规定的时间顺序工作的控制方式称为时序控制，按预先规定的条件顺序动作的控制方式称为条件控制。顺序控制器可实现时序控制和条件控制，如加热反应炉控制：加料→加热→放料→加料→加热→……就是时序控制，而注塑机的加料、注塑过程实际上是时序控制和条件控制的综合。20世纪50年代大多采用继电器的固定式顺序控制器，50年代后期采用二极管的矩阵式顺序控制器，到60年代末出现了可编程序控制器。70年代以来，顺序控制器技术迅速发展，并逐步采用微型计算机，向小型化和大型多功能方向发展。
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