研发资源 > 标签 > STM

stm32官方编码器例程pid实现

 最近在调试编码器.用的貌似是官方给出的例程.但是在做pid的时候遇到困难.不知道该如何在此基础上实现pid.有大神指教吗? #define ENCODER_TIMER TIM3 // Encoder unit connected to TIM3 #define ENCODER_...
发布时间：2024-11-13

STM芯片时钟设置

 STM芯片的所有片上外设都需要手动设置时钟.三种不同的时钟源可被用来驱动系统时钟(SYSCLK): HSI振荡器时钟:由内部8MHz的RC振荡器产生.可直接作为系统时钟或在2分频后作为PLL输入.HSI RC振荡器能够在不需要任何...
发布时间：2024-11-13

STM32 端口复用重映射

 下面跟大家说一下STM32单片机的端口重映射,因为是以自己为实例.这里是以USART1的重映射为例..因为我要一个TFT_LCD屏的主控板,考虑到FSMC 我选用了STM32F103VCT6 型号的CPU,一不小心串口接到USART1上了.因为在调程序...
发布时间：2024-08-01

STM32写内部FLASH

 思想:FLASH分三个区:Bootloader区: 校验备份程序,若满足条件将用备份程序替换用户程序,否者运行用户程序.运行区:运行用户程序,程序中要求能接受用户程序到备份区,接收完后,在备份区的程序头内打上标记,然后启动Bootl...
发布时间：2024-07-29

STM32F407的GPIO操作

 #include"stm32f4_discovery.h"#include"stm32f4xx_conf.h"uint32_t Gb_TimingDelay;void Delay(uint32_t nTime);void main( ){ SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); //设置systemtick 一毫秒中断 ...
发布时间：2024-07-29

STM32 串口ISP下载方式解读

 Flash_Loader_Demonstrator下载工具的安装1．硬件的连接和设置串口ISP下载方式(对应开发板BOOT0为1.2引脚.BOOT1为2.3引脚) STM32下载程序的方法.与51单片机差不多.一般有三种方法:MDK编译器附带的烧写.串口...
发布时间：2024-07-26

STM32 的SPI总线配置

 项目中经常会用到多路SPI.但是各路的配置又不尽相同.其中SPI3默认状态是JLINK模式.所以如果想正常使用SPI3.就需要对其重映射.下面给出SPI2和SPI3的配置程序.该配置已验证. 验证MCU:STM32F107 1.SPI2...
发布时间：2024-07-25

STM32 PWM 占空比可变函数

 频率 10K.占空比可以达到1%变化的精度.100K只能是10%的变化精度.#define PWM_CLK1M_ARR_10K 100-1 void IzADCPWMInit(uint8_t duty)//10%~90%{ if(duty>90) { duty = 90; } if(duty...
发布时间：2024-07-12

stm32普通IO口模拟iic时序

 1,用stm32的普通IO口模拟iic时序,可以用较少的IO口实现iic功能,在实际使用中有很大优势.2,stm32的IO可以设置为推挽,开漏输出模式,在开漏输出下,如果带上拉电阻,则可以双向传输数据,如输出1(PCout()=1),从它的输入引...
发布时间：2024-07-08

STM32的EMS液晶显示触摸屏设计方案

 摘要:提出一种基于STM32F103单片机的用于电动车电池能量管理系统(EMS)的液晶显示触摸屏的设计方案.该方案以STM32F103作为核心控制器.STM32F103通过I/O口与四线电阻触摸屏相连.利用自带的A/D转换功能检测触摸并计...
发布时间：2024-06-13
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