开发环境

1. IDE： MPLABX v4.01

2. Compiler: XC16, v1.11

3. Library & Example: c:/microchip_solutions_v2013-06-15/USB/Device - Bootloaders/HID/Firmware - PIC24FJ256GB110 Family/MPLAB.X

这个PIC24 HID bootloader 是在MLA_v2013-06-15的Device Bootloader的基础上修改而成的。 bootloader和应用程序的空间分配以及Linker Script的修改是参考以下帖子/zixunimg/eeworldimg/www.microchip.com/forums/m402123.aspx 里面网友“test838"提供的一个非常好的方法，本HID bootloader和应用程序所用的Linker Script都是按照这种方式创建的。按照“test838"的介绍，AN1157的地址分配的方法比AN1094更科学，更安全，而他提供的方法又比AN1157的更好。本HID bootloder 地址是空间是0x400开始，长度=0x1C00. 应用程序地址从0x2000开始到结束。

下位机

HID bootloader在例程的基础上，修改了configuration bits， 系统时钟，屏蔽了按键检测的相关代码。例程的是现实方式要有一个按键，按键按下，同时重启板子，就会进入bootloader mode，完成升级。但是我的硬件目标板没有按键。所以我屏蔽了按键检测的相关代码，并在mian函数的开始处做了相应的修改，如下。

//mInitSwitch2();

//if((sw2==1) && ((RCON & 0x83) != 0))

if ((RCON & 0x80) != 0)

{

//__asm__("goto 0x1400");

__asm__("goto 0x2200");

}

还有ProcessIO()函数的修改

if((USBDeviceState < CONFIGURED_STATE)||(USBSuspendControl==1))

{

if (BOOT_required == 0)

{

BOOT_wait--;

if (BOOT_wait == 0)

{

//__asm__("goto 0x2200");

Reset();

}

}

else

{

BOOT_wait = BOOT_WAIT_TIMEOUT;

}

return;

}

BootApplication();

接着是BootApplication()函数的修改

if(BootState == IdleState)

{

//Are we done sending the last response. We need to be before we

// receive the next command because we clear the PacketToPC buffer

// once we receive a command

if(!USBHandleBusy(USBInHandle))

{

if(!USBHandleBusy(USBOutHandle)) //Did we receive a command?

{

for(i = 0; i < TotalPacketSize; i++)

{

PacketFromPC.Contents[i] = PacketFromPCBuffer.Contents[i];

}

USBOutHandle = USBRxOnePacket(HID_EP,(BYTE*)&PacketFromPCBuffer,64);

BootState = NotIdleState;

//Prepare the next packet we will send to the host, by initializing the entire packet to 0x00.

for(i = 0; i < TotalPacketSize; i++)

{

//This saves code space, since we don't have to do it independently in the QUERY_DEVICE and GET_DATA cases.

PacketToPC.Contents[i] = 0;

}

}

else

{

}

}

else

{

}

if (BOOT_required == 0)

{

BOOT_timeout--;

if (BOOT_timeout == 0)

{

//__asm__("goto 0x2200");

Reset();

}

}

}

else //(BootState must be in NotIdleState)

{

if ((PacketFromPC.Command != UNLOCK_CONFIG)&&(PacketFromPC.Command != ERASE_DEVICE) && (BOOT_required == 0))

{

BOOT_timeout--;

if (BOOT_timeout == 0)

{

//__asm__("goto 0x2200");

Reset();

}

}

else

{

BOOT_required = 1;

}

编译完成后的HID bootloader，将编译完的HID bootloader通过PICKit3烧入硬件目标板。

上位机

本HID bootlodare用的上位机和例程用的上位机是一样的，在“Software Windows Executable"文件夹中，上位机名叫HIDBootloader.exe. 接着就是使用上位机和HID bootloader完成应用程序的升级。

升级步骤如下：

1. 打开上位机

2. 重启目标板

3. 上位机若提示，”Device detected", 则选好要烧写的应用程序hex.

4. 点击上位机的下载按钮。

5. 等待烧写完成。

6. 烧写完成后重启目标板。