单片机源程序如下:

//晶振1M

#include

#include

/********************************************************************

数据类型定义

*********************************************************************/

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

#define LED1_K PORTB|=BIT(0)

#define LED1_G PORTB&=~BIT(0)

#define LED2_K PORTB|=BIT(1)

#define LED2_G PORTB&=~BIT(1)

#define PWM_1 PORTD|=BIT(0)

#define PWM_2 PORTD|=BIT(1)

#define PWM_1G PORTD&=~BIT(0)

#define PWM_2G PORTD&=~BIT(1)

uint pwm1=100;

uint CNT=0;

/**********************************************************************

延时函数

**********************************************************************/

void DelayMs(uint i) //0.25ms

{uchar j;

for(;i!=0;i--)

{for(j=250;j!=0;j--) {;}}

}

/**********************************************************************

电压值处理函数

**********************************************************************/

uint ADC_Convert(void)

{uint temp1,temp2;

temp1=(uint)ADCL;//先读ADCL

temp2=(uint)ADCH;//再读ADCH

temp2=(temp2<<8)+temp1;//求值

temp2=temp2*49/10;//求显示的电压值（0~5.12）V

return(temp2);

}

/**********************************************************************

初始化I/O口

**********************************************************************/

void Init_IO(void) //初始化I/O口

{

DDRC=0x00; //设置C口为推挽1输出

PORTC=0x00;

DDRB=0xff;

PORTB=0xff;

DDRD=0xff; //设置D口为推挽1输出

PORTD=0xff;

}

/**********************************************************************

主函数

**********************************************************************/

void main(void)

{uchar Load;

uint i,K,M;

uint u1,u2;

Init_IO(); //初始化I/O口

TCCR1A=0X00;

TCCR1B=0X01; //

TCNT1=65036;//500u

TIMSK1=0X01;

SEI();

DelayMs(300); //延时待系统稳定；

while(1)

{

if(M<=150)

{

ADMUX=0x01; //选择第二通道；

ADCSRA=0xe0; //500K转换速率，自由转换模式；启动AD转换器；

u1=ADC_Convert();

u1=u1*4;//蓄电池电压

}

else

{

ADMUX=0x00; //选择第一通道；

ADCSRA=0xe0; //500K转换速率，自由转换模式；启动AD转换器；

u2=ADC_Convert();

u2=u2*6;//太阳电池电压

}

if(u2>=30000)//太阳电池过压保护

{

LED1_G;

LED2_G;

CLI();//关中断

}

else //没有过压 正常工作

{

if(u1>=14500)//停止充电

{

LED1_K;

LED2_K;

PWM_1G;//pwm引脚置低电平；停止充电

CLI();//关中断

PWM_2;//pwm引脚置高电平；允许放电

}

else if(u1>=12000&&u1<=14500)//pwm充电

{

LED1_K;

LED2_G;

SEI(); //开中断

pwm1=80;// 占空比为80% pwm充电

PWM_2;//pwm引脚置高电平；允许放电

}

else if(u1>=10800&&u1<=12000)//快速充电

{

LED1_K;

LED2_G;

PWM_1;//pwm引脚置高电平 快速充电

PWM_2;//pwm引脚置高电平；允许放电

CLI();//关中断

}

else//停止放电

{

LED1_G;

LED2_K;

pwm1=50;// 占空比为50% pwm充电

PWM_2G;//pwm引脚置低电平 停止放电

SEI(); //开中断

}

}

if(M++>=160)

{ M=0;}

}

}

//********************T/C1中断服务函数500us进入一次，周期50ms********************//

#pragma interrupt_handler Timer1:14

void Timer1(void)

{

TCNT1=65036;

if(CNT++>=100) //中断次数累加

{

CNT=0;

}

if(CNT<=(pwm1)) //pwm1=1时，占空比为1%

{

PWM_1;//pwm引脚置高电平;

}

else

{

PWM_1G;//pwm引脚置低电平

}

}