LCD1602液晶显示模块的驱动虽然比七段数码管之类的显示要复杂一些，但实际上也并不是很难，最主要的还是初始化，为什么这么说呢？我们在调试一块新液晶屏的时候，都会先初始化看看有没有光标在闪，没有光标前是一番努力（PROTEUS上也是这么做的），光标出来之后就相对很容易了。

那初始化的流程是怎么样的呢？我们还是看看HD44780的数据手册吧，如下图所示：

可以看到，初始化的主要步骤如下：

（1）上电：这特么也算是一个步骤么？是的！如果你用的是其它液晶模块，比如LCD12864，会发现有一个复位引脚，LCD1602是没有复位引脚的，HD44780本身已经有内部复位逻辑。上电后复位其实会做很多事情的，主要如下：

a. 清除屏幕数据

b.设置8位并行通讯方式，1行显示，5X8点阵显示

c.显示关，关标关，光标闪烁关

d.地址自动加1，没有屏移

从复位所做的事情来看，初始化该做的都已经做了，要看到光标只需要两条指令：打开显示，再开启光标显示即可。但是为了充分保证初始化的成功率（有可能LCD1602由于外部电气特性条件没达到而没有成功初始化），一般还是会用指令显式重新进行初始化（况且有些时候默认的初始化可能还达不到我们的要求），后面的几条语句其实就是重复上电后做的那些事，我们看看

（2）功能设置（Function Set ）：其实就是b点

（3）显示打开/关闭（Display On/Off Control）：其实就是c.1（打开显示）

（4）进入模式设置（Entry Mode set）：其实就是d

（5）前面就是初始化，后面就是写显示数据了

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下面是Atmega AVR驱动LCD1602液晶显示模块代码，第一行显示“LCD1602 DEMO”，第二行显示“--CNBLOGS--”，这里没有读状态指令的使用，实际使用时，在写指令或数据时加一些延时即可

注意：分了三个文件，main.c是入口，lcd1602.h与lcd1602.c是具体的一些读写函数

/*******************************************************************************
* 文件名: main.c
* 功能描述: LCD1602显示屏驱动
*******************************************************************************/

#include
#include
#include "lcd1602.h"
/*******************************************************************************
* 函数名称: void port_init(void)
* 功能描述: LCD1602显示屏的IO口类型设置
*******************************************************************************/
void port_init(void)
{
//以下为LCD1602相关接口引脚，客户可根据需要进行引脚更改

DDRA |= BIT(6)|BIT(7); //PA6->RS,PA7->RW

PORTA |= (BIT(6));
PORTA |=(BIT(7));
DDRC =0XFF; //PC->(D0-D7)
PORTC=0X00;
DDRG |= BIT(2); //PG2->E
PORTG |= BIT(2);
//以下与LCD接口无关，不同的平台可无需要关注
DDRB |= BIT(1);
PORTB |= BIT(0);
DDRD =0X00;
PORTD=0X00;
DDRE =0X00;
PORTE=0X00;
DDRF =0X00;
PORTF=0X00;
}
/*******************************************************************************
* 函数名称: void init_devices(void)
* 功能描述: 单片机系统初始化设置（不同的平台有不同的设置，此函数可不关注）

*******************************************************************************/
void init_devices(void)
{
//stop errant interrupts until set up
CLI(); //disable all interrupts
XDIV = 0x00; //xtal divider
XMCRA = 0x00; //external memory
port_init();

MCUCR = 0x00;
EICRA = 0x00; //extended ext ints
EICRB = 0x00; //extended ext ints
EIMSK = 0x00;
TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources
ETIMSK = 0x00; //extended timer interrupt sources
SEI(); //re-enable interrupts
//all peripherals are now initialized
}

//这里是入口
void main(void)
{
int i=0;
init_devices();//初始化系统
LCD_init(); //LCD初始化
LCD_write_str(0, 0, "--Lcd1602--Demo-");
LCD_write_str(0, 1, "-----CNBLOGS-----");
while(1){}
}

///////////////////////以下为lcd1602.c/////////////////////////////////

#include "lcd1602.h"

//us延时函数
void delay_us(uint n) //8*0.125=1us
{
int i,j;
for(j=0;j<8;j++) {
for (i=0;i }
}

//ms延时函数
void delay_ms(uint i)
{
while(i--){
uint j;
for(j=1;j<=1332;j++) {}
}
}
//EN引脚产生一个高电平脉冲，控制LCD写时序
void LCD_en_write(void)
{
E_ON;//EN_SET;
delay_us(3);
E_OFF;//EN_CLR
delay_us(3);//
}
//写指令函数
void Write_Instruction(uchar command)
{
RS_OFF;//RS_CLR;
RW_OFF;//RW_CLR
E_ON;//EN_SET;
PORTC=command;
LCD_en_write();//写入指令数据
}

//写数据函数
void Write_Data(uchar Wdata)
{
RS_ON;//RS_SET;
RW_OFF;//RW_CLR;
E_ON;//EN_SET;
PORTC=Wdata;
LCD_en_write();//写入数据
}
//清屏函数
void LCD_clear(void)
{
Write_Instruction(0x01);
delay_ms(20);
}

//字符显示初始地址设置
void LCD_SET_XY(uchar X,uchar Y)
{
uchar address;
if(Y==0) {
address=0x80+X;//Y=0,表示在第一行显示，地址基数为0x80
} else {
address=0xc0+X;//Y非0时，表时在第二行显示，地址基数为0XC0
}
Write_Instruction(address);//写指令，设置显示初始地址
}

//在第X行Y列开始显示，指针*S所指向的字符串
void LCD_write_str(uchar X,uchar Y,uchar *s)
{
LCD_SET_XY(X,Y);//设置初始字符显示地址
while(*s) {//逐次写入显示字符，直到最后一个字符"/0"
Write_Data(*s);//写入当前字符并显示
s++;//地址指针加1，指向下一个待写字符
}
}

//在第X行Y列开始显示Wdata所对应的单个字符
void LCD_write_char(uchar X,uchar Y,uchar Wdata)
{
LCD_SET_XY(X,Y);//写地址
Write_Data(Wdata);//写入当前字符并显示
}
//显示屏初始化函数
void LCD_init(void)
{
delay_ms(5);//上电延时一段时间，使供电稳定
Write_Instruction(0x3c);
Write_Instruction(0x01); //清屏
Write_Instruction(0x06); //写字符，整屏显示不移动
Write_Instruction(0x0f); //开显示，开光标， 开闪烁
}

////////////////////////////以下为lcd1602.h//////////////////////////////////////////////////////////

#ifndef _LCD1602_H
#define _LCD1602_H

#include "iom128v.h"
#include "macros.h"

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

#define RS_ON PORTA |= BIT(6);//RS置1
#define RS_OFF PORTA &= ~BIT(6);//RS置0

#define RW_ON PORTA |= BIT(7);//RW置1
#define RW_OFF PORTA &= ~BIT(7);//RW置0

#define E_ON PORTG |= BIT(2);//E置1
#define E_OFF PORTG &= ~BIT(2);//E置0

void delay_us(uint n);
void delay_ms(uint i);
void Port_init(void);
void LCD_init(void);
void LCD_en_write(void);
void LCD_clear(void);
void Write_Instruction(uchar command);
void Write_Data(uchar Wdata);
void LCD_SET_XY(uchar X,uchar Y);
void LCD_write_str(uchar X,uchar Y,uchar *s);
void LCD_write_char(uchar X,uchar Y,uchar Wdata);

#endif