总结《TQ210编译tslib》如下：

ubuntu每次重启需要看下arm-linux-gcc-v, 没有的话需要source /etc/environment

(1)tarxvzf tslib-1.4.tar.gz

(2)第二步：进入tslib之后关键是要设置交叉编译环境（下面是根据我自己的实际情况所添加的）——如果不设置交叉编译环境，在移植到开发板时，执行./ts_calibrate程序时会出现以下错误：

./ts_calibrate:line 1: syntax error :”(” unexpected.

$exportPATH=$PATH:/opt/tools/4.4.6/4.4.6/bin

$exportCC=arm-linux-gcc

$exportCXX=arm-linux-g++

设置好交叉编译环境后就可以开始安装了：

执行./autogen.sh

(3)接着执行以下命令：

./configure--prefix=/usr/local/tslib/ --host=arm-linuxac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes

(4)make& make install

然后修改：/etc/ts.conf

module_rawinput

modulepthres pmin=1

modulevariance delta=30

moduledejitter delta=100

modulelinear

安装好tslib之后将动态链接库文件拷贝到根文件系统中，（注意tslib依赖的是动态链接库文件）即将/tslib/lib/下的库拷贝到文件系统的/lib下

(5)vim /etc/profile 见文件系统rootfs里的

exportTSLIB_ROOT=/usr/local/tslib

exportTSLIB_TSDEVICE=/dev/event4

exportTSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0

exportTSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal

exportTSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf

exportTSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts

exportTSLIB_CONSOLEDEVICE=none

exportLD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$TSLIB_ROOT/lib

exportQTDIR=/usr/local/qt

exportLD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH

exportLD_LIBRARY_FILE=/etc/pointercal

exportQWS_MOUSE_PROTO=Tslib:/dev/event0

exportset QT_QWS_FONTDIR=$QTDIR/lib/fonts

出现的问题：

./autogen.sh:4: autoreconf: not found
是在不同版本的 tslib 下执行 autogen.sh 产生。它们产生的原因一样,是
因为没有安装
automake 工具,(ubuntu 8.04)用下面的命令安装好就可以了。
sudo apt-get install autoconf automake libtool

tslib1.4已经安装到ubuntu上，将上个文件系统rootfs挂载到TQ210试试。

[root@wwsbin]# ./ts_calibrate

xres= 800, yres = 480

selecteddevice is not a touchscreen I understand

百度TQ210 selected device is nota touchscreen I understand

原因这里应该是编译器版本不一致导致的，内核是用4.4.6编译的，上个tslib是用4.3.2编译的，再试试刚编译好的tslib：这次用4.4.6编译后的tslib放到开发板触摸屏好用。

[root@wwsbin]# ./ts_calibrate

./ts_calibrate:line 1: syntax error: "(" unexpected

参考《交叉编译tslib1.4过程详述，配合QT4.5.3成功在Mini2440运行成功》