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单片机进行脉宽调制（PWM） 直流电机调速测试程序
UNL2003提供电机驱动电流。（《=500MA/5V）
使用六个按键实现六种不同速度
DCBITP1.0
speedequ20h
org000h
jmpdc_MOTOR
ORG100H
dc_MOTOR：
MOV a，p1
MOV speed，a;键盘去抖动
lcalldel
MOV a，p1
cjnea，speed，dc_MOTOR
JBP3.3，JUD_SPD5
MOV SPEED，#6;SW1
JMPPWM
JUD_SPD5:JBP3.2，JUD_SPD4
MOV SPEED，#5;SW2
JMPPWM
JUD_SPD4:JBP3.1，JUD_SPD3
MOV SPEED，#04;SW3
JMPPWM
JUD_SPD3:JBP3.0，JUD_SPD2
MOV SPEED，#03;SW4
JMPPWM
JUD_SPD2:JBP3.5，JUD_SPD1
MOV SPEED，#02;SW5
JMPPWM
JUD_SPD1:JBP3.6，JUD_SPD0
MOV SPEED，#01;SW6
JMPPWM
JUD_SPD0： MOV SPEED，#00
PWM： MOV R6，SPEED
MOV A，#06
CLRC
SUBBA，SPEED
MOV R5，A
CLRDC
WAIT1:LCALLDEL
DJNZR5，WAIT1
SETBDC
WAIT2:LCALLDEL
DJNZR5，WAIT2
JMPDC_MOTOR
Del： MOV r7，#0ffh
djnzr7，$
ret
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