×
#include
unsignedcharcodef_rotation［4］={0x02，0x04，0x08，0x10};//正转表格
unsignedcharcodeb_rotation［4］={0x10，0x08，0x040，0x02};//反转表格
voiddelay（unsignedinti）//延时
{
while（--i）;
}
main（）
{
unsignedchari;
while（1）
{
for（i=0;i《4;i++）//4相
{
p1=f_rotation［i］;//输出对应的相可以自行换成反转表格
delay（10000）;//改变这个参数可以调整电机转速
}
}
}
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