一。Systick原理和配置方法

   Systick定时器就是系统滴答定时器，CM3 内核的处理器，内部包含了一个 SysTick 定时器， SysTick  是一个 24  位的倒计数定时器，当计到 0  时，将从 RELOAD  寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在 SysTick  控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠状态下也能工作。

    Systick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。

二。4个Systick相关的寄存器

CTRL        SysTick控制和状态寄存器

LOAD      SysTick自动重装载初值寄存器

VAL         SysTick当前值寄存器

CALIB      SysTick校准值寄存器

三。使用Systick查询延时n微秒的设计思路

1. 计算出产生nus需要多少时钟周期 fac_us;

例如Systick时钟为72MHz，那么产生1us延时就需要72 个时钟周期

2.计算出RELOAD寄存器的值（也就是产生相应延时所需要的时钟周期数）

RELOAD=fac_us*nus

产生nus的延时需要72*n个时钟周期，这个值就是RELOAD寄存器的值。

3.开启计数；

4.循环检测计数到0的标志位；

5.清空计数器，关闭定时器。

//初始化延迟函数

//SYSTICK 的时钟固定为 HCLK 时钟的 1/8

void delay_init()   

{

//如果 OS_CRITICAL_METHOD 定义了,说明使用 ucosII 了.

#ifdef OS_CRITICAL_METHOD     

u32 reload;

#endif

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//选择外部时钟 HCLK/8

fac_us=SystemCoreClock/8000000;  //为系统时钟的 1/8, 1us需要9个时钟周期 

//如果 OS_CRITICAL_METHOD 定义了,说明使用 ucosII 了.

#ifdef OS_CRITICAL_METHOD 

reload=SystemCoreClock/8000000;    //每秒钟的计数次数  单位为 K 

reload*=1000000/OS_TICKS_PER_SEC;//根据 OS_TICKS_PER_SEC 设定溢出时间

//reload 为 24 位寄存器,最大值:16777216,在 72M 下,

//约 1.86s 左右

fac_ms=1000/OS_TICKS_PER_SEC;//代表 ucos 可以延时的最少单位

SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;      //开启 SYSTICK 中断

SysTick->LOAD=reload;    //每 1/OS_TICKS_PER_SEC 秒中断一次

SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;      //开启 SYSTICK    

#else

fac_ms=(u16)fac_us*1000;//非 ucos 下,代表每个 ms 需要的 systick 时钟数, 1ms需要9*1000个时钟周期 

#endif

}

//查询方式实现延时 nus

//nus 为要延时的 us 数.                       

void delay_us(u32 nus)

{ 

u32 temp;     

SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载       

SysTick->VAL=0x00;         //清空计数器

SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;           //开始倒数 

do      //一直等待到时间到达

{

temp=SysTick->CTRL;

}

while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达

SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;        //关闭计数器

SysTick->VAL =0X00;        //清空计数器   

}