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51单片机
设置定时的时间，假设用定时器定时50毫秒，可以用这种方式TH0 = (65535 - 50000) / 256，TL0 = (65535 - 50000) % 256；可以这样理解：因为这是定时器的初值（真正的定时时间是65535 - 初始值），也就是说计数脉冲就是在这个数的基础上向上递增，到达65535后就溢出产生中断。
stm32定时器
当 TIM3_CNT 的值等于 TIM3_ARR 的值的时候，就会产生 TIM3 的更新中断。即计数器是从0开始计数的，arr设置的是最后的溢出值。与51单片机的不同也就在这里。
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