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ARM 微处理器的在较新的体系结构中支持两种指令集： ARM 指令集和 Thumb 指令集。其中，ARM 指令为 32 位的长度， Thumb 指令为 16 位长度。 Thumb 指令集为 ARM 指令集的功能子集，但与等价的 ARM 代码相比较，可节省 30 ％～ 40 ％以上的存储空间，同时具备 32 位代码的所有优点
ARM 处理器共有 37 个寄存器，被分为若干个组（ BANK ），这些寄存器包括：
－ 31 个通用寄存器，包括程序计数器（ PC 指针），均为 32 位的寄存器。
－ 6 个状态寄存器，用以标识 CPU 的工作状态及程序的运行状态，均为 32 位，目前只使用了其中的一部分。
同时， ARM 处理器又有 7 种不同的处理器模式，在每一种处理器模式下均有一组相应的寄存器与之对应。即在任意一种处理器模式下，可访问的寄存器包括 15 个通用寄存器（ R0 ～ R14 ）、一至二个状态寄存器和程序计数器。在所有的寄存器中，有些是在 7 种处理器模式下共用的同一个物理寄存器，而有些寄存器则是在不同的处理器模式下有不同的物理寄存器。
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