实验目的：
1.         掌握ARM的各种工作模式
2.         熟悉ARM各种工作模式下的寄存器
3.         学会使用软件实现ARM工作模式间的切换。
实验内容：
使用MSR/MRS指令切换工作模式，并初始化各工作模式下的堆栈指针。
观察ARM在各种工作模式下寄存器的区别。
观察ARM在各种工作模式间切换时各寄存器的变化情况。
 
 
实验一 使用MSR/MRS指令切换工作模式实验（ARM7）（exp9_exa.s）
                    AREA INIT,CODE,READONLY
                    ENTRY
                    B RESET_HANDLER    ；管理模式SVC
UNDEFINED_HANDLER
                    B UNDEFINED_HANDLER
                    B SWI_HANDLER
PREFETCH_HANDLER
                    B PREFETCH_HANDLER
ABORT_HANDLER
                    B ABORT_HANDLER
                    NOP
IRQ_HANDLER
                    B IRQ_HANDLER
FIQ_HANDLER
                    B FIQ_HANDLER
SWI_HANDLER
                    MOV PC,LR
        
RESET_HANDLER
                    MOV R0,#0X000001F0   ；初始化R0（  IFT=1；用户模式  ）          
                    LDR R1,=0xF0000000    ；
                    STR R0,[R1]            ；保存R0
                    MRS R0,CPSR          ；CPSR——>R0
                    MOV R13,#1            ；写入R13=1
                    MOV R14,#2             ；写入R14=2
                    
                    MRS R0,CPSR           ；CPSR——>R0
LDR R1,=0xF0000000    ；
                    STR R0,[R1]            ；保存R0
                   
 
BIC R0,R0,#0x1F
                    ORR R0,R0,#0x10         ；改写R0
                    MSR CPSR_c,R0    ；R0——> CPSR （切换至用户模式USR）
                    MOV R13,#3              ；写入R13=3
 
                    MOV R14,#4               ；写入R14=4
                   
STOP          B STOP
                    END
本实验使用MSR/MRS指令完成系统初始化过程中从管理模式到用户模式的切换，采用ARMmulator方式调试，选用ARM7作为目标处理器。
单步运行程序，观察ARM寄存器、存储空间和工作模式的变化情况，并填入表中。

序号	执行指令	指令执行后的变化情况
		寄存器								存储空间	工作模式
		R0	R1	R13_SVC	R14_SVC	R13_USR	R13_USR	R15	CPSR	0xF000000
0
1	B RESET_HANDLER
2	MOV R0,#0X000001F0
3	LDR R1,=0xF0000000
4	STR R0,[R1]
5	MRS R0,CPSR
6	MOV R13,#1
7	MOV R14,#2
8	MRS R0,CPSR
9	BIC R0,R0,#0x1F
10	ORR R0,R0,#0x10
11	MSR CPSR_c,R0
12	MOV R13,#3
13	MOV R14,#4