/*  
    通讯规则: 
  1:时钟7.3728 MHz/波特率9600/9个数据位/奇校验/1个停止位/硬件多机通讯功能/ 
  2:通讯连接采用硬件MAX485,双向单工 
  3:每个上行/下行的数据包的字节个数都是一样的(通讯数据量) 
  4:每个上行/下行的数据包都采用CRC8校验 

  5:数据接收采用中断+查询的方式 
  6:总是由主机向从机发送一个数据包,从机收到数据包后向主机回复一个数据包 
  7:不管是主机还是从机,如果收到的数据包有任何错误,都将丢弃该数据包,等效于没有接收 
  8:从机之间不能相互通讯,必须通过主机才能交换数据 
  9:无效地址是0,主机地址是1,从机地址是2.3.4......广播地址是255 
*/ 
#include   
#include   
#define   amount 10   //设定通讯数据量(包括1个地址帧,n个数据帧,1个校验帧) 
#include  
#include <1wire.h>    //CRC校验函数就在这个文件里面    

unsigned char  send[amount];           //发件箱 
unsigned char inbox[amount];           //收件箱 
unsigned char n=0;                     //记忆中断次数 

//-------------------------------------------------------------------- 
interrupt[19] Rxd_isr(void)            //接收中断 
{   
  unsigned char ERROR=0;  
  if( UCSR0A&4 || UCSR0A&16 ) ERROR=1; //奇偶效验错误或者帧错误就记录下来    
  inbox[n]=UDR0;                       //保存到收件箱 
  n++;                                 //记忆中断次数 
  if(ERROR) inbox[0]=0;                //如果通讯有错,收件箱的地址帧就标记成无效地址0 
}  

//--------------------------------------------------------------------- 
void main(void) 
{  
  USARTinit();                         //串口初始化 
  UCSR0A=0;                            //主机关闭地址筛选功能(多机通讯功能) 
  #asm("sei")                          //打开全局中断  
  while(1) 
  {  
    //-------------与从机2对话,与其他从机对话与下面的程序类似-------------------  
    n=0;                               //中断次数清0  
    inbox[0]=0;                        //收件箱地址清0 
    send[0]=2;                         //改变这个地址就可以实现与某个从机对话  
    send[amount-1]=w1_dow_crc8(send,amount-1);        //计算发件箱的crc8校验码 
    TXD(send);                         //将发件箱的数据send[]发送出去; 
     
    //等待,从机接收到数据后会回复数据的,如果是10个字节数据量,不能少于13ms!!!  
    //这个时间由人工计算，要考虑从机由于各种中断延长回复时间的可能 
    delay_ms(30); 
     
    //如果收件箱已经收到amount个数据,并且crc8校验成功就... 
    if(n==amount && inbox[amount-1]==w1_dow_crc8(inbox,amount-1)) 
      {  
        if(inbox[0]==1)                //如果收件箱地址帧属于本机就运行下面的测试代码 
          {  
            DDRD.3=1; 
            PORTD.3=1; delay_ms(50); 
            PORTD.3=0; delay_ms(950); 
          } 
           
        if(inbox[0]==255) 
          { 
            //请在这里添加收到广播数据的处理程序 
          } 
      }               
  } 
}   //end 





//************************************************************************************************** 

从机程序 

//************************************************************************************************** 


#include  
#include  
#define   amount 10    //设定通讯数据量(包括1个地址帧,n个数据帧,1个校验帧)   
#include  
#include <1wire.h> 
#define   address 2    //请在这里设定本机地址 

unsigned char  send[amount];               //发件箱 
unsigned char inbox[amount];               //收件箱 
unsigned char n=0;                         //记忆中断次数 

//-------------------------------------------------------------------- 
interrupt[19] Rxd_isr(void)                //接收中断 
{   
  unsigned char ERROR=0;  
  if( UCSR0A&4 || UCSR0A&16 ) ERROR=1;     //记录奇偶效验错误或者帧错误  
  inbox[n]=UDR0;                           //把接收到的数据保存到收件箱 
  n++;                                     //记忆接收的次数 
  if(ERROR)                                //如果通讯有错.... 
    { 
      n=0;                                 //接收计数清0  
      inbox[0]=0;                          //把地址改为无效地址0 
      UCSR0A|=0x01;                        //重新打开接收器的地址帧筛选功能 
    }  
   
  //如果地址匹配本机或者是广播地址就关闭地址筛选(多机通讯)功能   
  if(inbox[0]==address ||inbox[0]==255) UCSR0A&=254;  
   
  if(n==amount)                            //接收到amount个数据以后... 
    {   
      n=0;                                 //接收计数清0  
      UCSR0A|=0x01;                        //重新打开接收器的地址帧筛选功能 
      if(inbox[amount-1]==w1_dow_crc8(inbox,amount-1))   //如果crc8校验正确就... 
        {    
          if(inbox[0]==address)            //如果地址匹配本机就回复数据 
            {   
              send[0]=1;                   //发件箱地址指向主机 
              send[amount-1]=w1_dow_crc8(send,amount-1); //产生发件箱的crc8校验码 
              TXD(send);                   //发送发件箱的数据包send[]  
              //请在这里备份你的收件箱信息 
            } 
          if(inbox[0]==255)                //如果是广播地址就... 
            { 
              //请在这里添加你的代码 
              //收到广播数据请不要回复 
            } 
        } 
    } 
}  

//--------------------------------------------------------------------- 
void main(void) 
{  
  USARTinit();                             //串口初始化 
  UCSR0A=0x01;                             //从机打开地址帧筛选功能(多机通讯模式) 
  #asm("sei")                              //打开全局中断  
  while(1) 
  {   
    //请在这里添加你的代码         
  } 
}   //end 


//********************************************************************************************* 

 头文件 

//********************************************************************************************* 

//波特率9600/9个数据位/1个停止位/奇校验/收发开启/接收中断 
void USARTinit(void) 
     {   
       UCSR0B=0x9C; 
       UCSR0C=0x36; 
       UBRR0L=0x2F; 
       PORTD.4=0;                      //MAX485平时工作在接收状态 
       DDRD.4=1; 
     }  

//----------------------------------------------------------- 
//从数组datas[]的首地址开始发送amount个数据,其中第0个数据是地址帧,其他是数据帧 
void TXD(unsigned char *datas) 
     { 
       unsigned char i=0;   
       PORTD.4=1;                      //使MAX485处于发送状态 
       while(i            {   
              if(i==0) UCSR0B|=1; else UCSR0B&=254;    
              UDR0=*(datas+i);         //装载数据开始发送  
              while((UCSR0A&64)==0);   //等待发送结束 
              UCSR0A|=64;              //清除发送结束标志 
              i++;                     //发送次数统计 
            }  
       PORTD.4=0;                      //使MAX485处于接收状态 
     }