/*AVR相位修正PWM定时器0发生模式*/

/*PWM波的产生机理是定时器0的TCNT0由0到255，在由255到0，不断地计数，当在0-255计数时TCNT0=OCR0时在OC0引脚上出现低电平，*/

/*当在255-0计数时TCNT0=OCR0时在OC0引脚上出现高电平，当由0加到255，再由255减到0时，产生溢出中断，可以再终端服务中修改OCR0的值，以改变占空比，比用引脚模拟要准确*/

/*另外值得说的是相位修正PWM很适合用在电机控制的场合，他比快速PWM慢，因此它的最大频率要比快速PWM低的多*/

/* 相位修正PWM实验    20110416  天津第四项目部宿舍      王均伟   */

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

#define set_bit(a,b)  a|=(1<

#define clr_bit(a,b)  a&=~(1<

#define get_bit(a,b)   a&(1<

uchar i;

#pragma interrupt_handler time0fistpwm_isr:10

void time0fistpwm_isr()//定时计数器0溢出中断

{

    if(OCR0==255)

    {OCR0=0;}//加这个语句是为了在OC0引脚上表现出电压越来越高，灯越来越亮的效果，

OCR0++;      //OCR0越小则OC0引脚电压越低越，换句话说低电平时间越长。

}

void int_time0fistpwm()//定时器0用在相位修正PWM设置初始化

{

     SREG=0x80;//开启全局中断

    TCNT0=0;//

OCR0=0;;//

   TCCR0=0x65; //工作在相位修正PWM模式，当TCNT0由0-TOP时，OCR0=TCNT0时，OC0脚拉低，当TCNT0由TOP-0时，OCR0=TCNT0时，OC0脚拉高，此时计时器继续计数，当TCNTO=0时溢出时，并产生中断，可以在中断里设置下一次的低电平时间，OCR0越小低电平时间越长    OC0引脚（就是4脚），时钟1024分频，开启定时器

   TIMSK=0x01;//开启定时器溢出中断

}

void main()

{

DDRC=0xff;

PORTC=0x00;

DDRB|=(1<<3);

PORTB|=(1<<3);

int_time0fistpwm();

while(1);

}