/********************************************************************************************
* 功    能：LCM1602液晶模块驱动。
* 硬件条件：1.CPU型号：AT89S52
*           2.晶振：12.000MHz
*           3.用跳线帽短接JP4跳线，即P0口全部接上拉电阻。
*           4.LCM1602与AT89S52的连接如下：
*
*             LCM1602       AT89S52                   备      注
*        ==================================================================
*              RS            P2.7          0：传送命令；  1：传送数据
*              RW            P2.6          0：进行写操作；1：进行读操作
*              E             P2.5          读写脉冲
*              DB0           P0.0          数据线0
*              DB1           P0.1          数据线1
*              DB2           P0.2          数据线2
*              DB3           P0.3          数据线3
*              DB4           P0.4          数据线4
*              DB5           P0.5          数据线5
*              DB6           P0.6          数据线6
*              DB7           P0.7          数据线7
*              BL2           P2.4          背光控制，高电平点亮。
*                                          注意：BL2与P2.4不是直接连接！
*                                                P2.4应通过一个1K的电阻接
*                                                8050三极管的B极，BL2接
*                                                8050的C级，8050的E极接地。
*        ==================================================================
*
* 说    明：用户可根据实际情况，改变上述的连接关系。
* 作    者：POWER
* 日    期：2006年12月12号
* 斯凯科技主页：www.armsky.net
* 斯凯科技论坛：www.armsky.net/bbs
*********************************************************************************************/
#include "reg52.h"                               // 包含头文件    

/* 与编译器无关的数据类型定义 */
/********************************************************************************************/
typedef unsigned char      uint8;                // 无符号8位整型变量
typedef signed   char      int8;                 // 有符号8位整型变量
typedef unsigned short     uint16;               // 无符号16位整型变量
typedef signed   short     int16;                // 有符号16位整型变量
typedef unsigned int       uint32;               // 无符号32位整型变量
typedef signed   int       int32;                // 有符号32位整型变量
typedef float              fp32;                 // 单精度浮点数（32位长度）
typedef double             fp64;                 // 双精度浮点数（64位长度）
/********************************************************************************************/

#define      LCM1602_DB0_DB7      P0             // 定义LCM1602的数据总线

/* 定义位变量 */
sbit LCM1602_RS   = P2 ^ 7;                      // 定义LCM1602的RS控制线
sbit LCM1602_RW   = P2 ^ 6;                      // 定义LCM1602的RW控制线
sbit LCM1602_E    = P2 ^ 5;                      // 定义LCM1602的E控制线
sbit LCM1602_BL2  = P2 ^ 4;                      // 定义LCM1602的BL2控制线 
sbit LCM1602_Busy = P0 ^ 7;                      // 定义LCM1602的测忙线

uint8 code ARMSKY_51Easy[] = {" ARMSKY-51Easy  "};
uint8 code Welcome[]={"Welcome to:     "};
uint8 code website[] = {" www.armsky.net "};


/********************************************************************************************
* 函数名称：LCM1602_Delay()
* 功    能：LCM1602时序控制专用软件延时
* 入口参数：count    延时参数，值越大，延时越长
* 出口参数：无
*********************************************************************************************/
void LCM1602_Delay(uint16 count)
{
  uint8 i;                

  while(--count != 0)        
    {
     for(i = 0; i < 125; i++);                // ";" 表示空语句,CPU空转。
   }                                // i 从0加到125，在12M晶体下CPU大概耗时1毫秒
}

/********************************************************************************************
* 函数名称：LCM1602_TestBusy()
* 功    能：LCM1602测忙，若LCM1602处于忙状态，本函数将继续测忙，直到LCM1602处于非忙状态。
* 入口参数：无
* 出口参数：无
*********************************************************************************************/
void LCM1602_TestBusy(void)
{
  do{
   LCM1602_DB0_DB7 = 0xff;
   LCM1602_RS = 0;
   LCM1602_RW = 1;
   LCM1602_E = 0;
   LCM1602_Delay(2);
   LCM1602_E = 1;
}while(LCM1602_Busy);
}

/********************************************************************************************
* 函数名称：LCM1602_WriteCMD()
* 功    能：向LCM1602写命令。
* 入口参数：LCM1602_command     要写入LCM1602的命令字节
* 出口参数：无
*********************************************************************************************/
void LCM1602_WriteCMD(uint8 LCM1602_command) 
{ 
  LCM1602_DB0_DB7 = LCM1602_command;
  LCM1602_RS = 0;
  LCM1602_RW = 0;
  LCM1602_E = 0;
  LCM1602_TestBusy();
  LCM1602_E = 1;
}

/********************************************************************************************
* 函数名称：LCM1602_WriteData()
* 功    能：向LCM1602写数据。
* 入口参数：LCM1602_data     要写入LCM1602的数据字节
* 出口参数：无
*********************************************************************************************/
void LCM1602_WriteData(uint8 LCM1602_data)
{ 
  LCM1602_DB0_DB7 = LCM1602_data;
  LCM1602_RS = 1;
  LCM1602_RW = 0;
  LCM1602_E = 0;
  LCM1602_TestBusy();
  LCM1602_E = 1;
}

/********************************************************************************************
* 函数名称：LCM1602_Init()
* 功    能：LCM1602初始化
* 入口参数：无
* 出口参数：无
*********************************************************************************************/
void LCM1602_Init(void)
{
  LCM1602_BL2 = 1;                               // 打开LCM1602的背光
//LCM1602_BL2 = 0;                               // 关闭LCM1602的背光

  /* 以下过程不需要检测LCM1602的忙信号 */
  /*==================================*/
  LCM1602_Delay(15);                             // 延时15ms
  LCM1602_WriteCMD(0x38);
  LCM1602_Delay(5);
  LCM1602_WriteCMD(0x38);
  LCM1602_Delay(5);
  LCM1602_WriteCMD(0x38);
  /*==================================*/

  /* 以下每次写指令、读/写数据操作之前均需要检测LCM1602的忙信号 */
  /*============================================================*/
  LCM1602_WriteCMD(0x38);                        // 显示模式设置：显示2行，每个字符为5*7个像素
  LCM1602_TestBusy();                            // LCM1602测忙
  LCM1602_WriteCMD(0x01);                        // 显示清屏
  LCM1602_TestBusy();
  LCM1602_WriteCMD(0x06);                        // 显示光标移动设置：文字不动，光标右移
  LCM1602_TestBusy();
  LCM1602_WriteCMD(0x0c);                        // 显示开及光标设置：显示开，光标开，闪烁开
  LCM1602_TestBusy();
  /*============================================================*/

}
/********************************************************************************************
* 函数名称：main()
* 功    能：LCM1602液晶模块驱动实验。
*********************************************************************************************/    
void main (void)                
{
  uint8 i;
  
  LCM1602_Init();                                // LCM1602初始化
  
  while(1)
      {
        LCM1602_WriteCMD(0x80);                  // 数据指针指向第1行第1个字符位置
                
        /* 在LCM1602第1行显示" ARMSKY-51Easy  "*/
        for(i=0;i<16;i++)
       {
            LCM1602_WriteData(ARMSKY_51Easy[i]);
          }

        LCM1602_Delay(2000);
  
        LCM1602_WriteCMD(0x01);                  // LCM1602显示清屏
        LCM1602_WriteCMD(0x80);                  // 数据指针指向第1行第1个字符位置
                              
        /* 在LCM1602第1行显示"Welcome to:     "*/
        for(i=0;i<16;i++)
       {
            LCM1602_WriteData(Welcome[i]);
            LCM1602_Delay(300);
       }
     
     LCM1602_WriteCMD(0xc0);                  // 数据指针指向第2行第1个字符位置
                                        
        /* 在LCM1602第2行显示" www.armsky.net "*/
        for(i=0;i<16;i++)
       {
            LCM1602_WriteData(website[i]);
            LCM1602_Delay(300);
       }

     LCM1602_Delay(2000);
           
        LCM1602_WriteCMD(0x01);                  // LCM1602显示清屏
       
      }  
    
}

原作者:明皓 
SMC1602A(16*2)模拟口线接线方式
连接线图: 
---------------------------------------------------
|LCM-----51 | LCM-----51 | LCM------51 |
--------------------------------------------------|
|DB0-----P1.0 | DB4-----P1.4 | RW-------P2.0 |
|DB1-----P1.1 | DB5-----P1.5 | RS-------P2.1 |
|DB2-----P1.2 | DB6-----P1.6 | E--------P2.2 |
|DB3-----P1.3 | DB7-----P1.7 | VLCD接1K电阻到GND|
---------------------------------------------------

[注:AT89S51使用12M晶振]
=============================================================*/
#define LCM_RW P2_0 //定义引脚
#define LCM_RS P2_1
#define LCM_E P2_2
#define LCM_Data P1
#define Busy 0x80 //用于检测LCM状态字中的Busy标识
＃i nclude
void WriteDataLCM(unsigned char WDLCM);
void WriteCommandLCM(unsigned char WCLCM,BuysC);
unsigned char ReadDataLCM(void);
unsigned char ReadStatusLCM(void);
void LCMInit(void);
void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData);
void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData);
void Delay5Ms(void);
void Delay400Ms(void);
unsigned char code uctech[] = {"uctech"};
unsigned char code net[] = {"uctech.icpcn.com"};
void main(void)
{
Delay400Ms(); //启动等待，等LCM讲入工作状态
LCMInit(); //LCM初始化
Delay5Ms(); //延时片刻(可不要)
DisplayListChar(0, 5, uctech);
DisplayListChar(0, 0, net);
ReadDataLCM();//测试用句无意义
while(1);
}
//写数据
void WriteDataLCM(unsigned char WDLCM)
{
ReadStatusLCM(); //检测忙
LCM_Data = WDLCM;
LCM_RS = 1;
LCM_RW = 0;
LCM_E = 0; //若晶振速度太高可以在这后加小的延时
LCM_E = 0; //延时
LCM_E = 1;
}
//写指令
void WriteCommandLCM(unsigned char WCLCM,BuysC) //BuysC为0时忽略忙检测
{
if (BuysC) ReadStatusLCM(); //根据需要检测忙
LCM_Data = WCLCM;
LCM_RS = 0;
LCM_RW = 0; 
LCM_E = 0;
LCM_E = 0;
LCM_E = 1; 
}
//读数据
unsigned char ReadDataLCM(void)
{
LCM_RS = 1; 
LCM_RW = 1;
LCM_E = 0;
LCM_E = 0;
LCM_E = 1;
return(LCM_Data);
}
//读状态
unsigned char ReadStatusLCM(void)
{
LCM_Data = 0xFF; 
LCM_RS = 0;
LCM_RW = 1;
LCM_E = 0;
LCM_E = 0;
LCM_E = 1;
while (LCM_Data & Busy); //检测忙信号
return(LCM_Data);
}
void LCMInit(void) //LCM初始化
{
LCM_Data = 0;
WriteCommandLCM(0x38,0); //三次显示模式设置，不检测忙信号
Delay5Ms(); 
WriteCommandLCM(0x38,0);
Delay5Ms(); 
WriteCommandLCM(0x38,0);
Delay5Ms(); 
WriteCommandLCM(0x38,1); //显示模式设置,开始要求每次检测忙信号
WriteCommandLCM(0x08,1); //关闭显示
WriteCommandLCM(0x01,1); //显示清屏
WriteCommandLCM(0x06,1); // 显示光标移动设置
WriteCommandLCM(0x0C,1); // 显示开及光标设置
}
//按指定位置显示一个字符
void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData)
{
Y &= 0x1;
X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1
if (Y) X |= 0x40; //当要显示第二行时地址码 0x40;
X |= 0x80; // 算出指令码
WriteCommandLCM(X, 0); //这里不检测忙信号，发送地址码
WriteDataLCM(DData);
}
//按指定位置显示一串字符
void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData)
{
unsigned char ListLength;
ListLength = 0;
Y &= 0x1;
X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1
while (DData[ListLength]>0x20) //若到达字串尾则退出
{
if (X <= 0xF) //X坐标应小于0xF
{
DisplayOneChar(X, Y, DData[ListLength]); //显示单个字符
ListLength ;
X ;
}
}
}
//5ms延时
void Delay5Ms(void)
{
unsigned int TempCyc = 5552;
while(TempCyc--);
}
//400ms延时
void Delay400Ms(void)
{
unsigned char TempCycA = 5;
unsigned int TempCycB;
while(TempCycA--)
{
TempCycB=7269;
while(TempCycB--);
};
}