以前一直用mega2560，好不容易解决了watchdog的问题，看门狗正常工作。

新项目中boss要求mega328p也能够支持看门狗，想想应该是比较容易的，毕竟avr官方文档中有对watchdog的说明。这个坑就这样埋下了。

写一个看门狗测试程序：

#include

const int ledPin =  13;      // the number of the LED pin

void setup() {

  wdt_disable();

  Serial.begin(9600);

  Serial.println("System Init OK!");

  pinMode(ledPin, OUTPUT);

  Serial.println("Wait 5 Sec..");

  delay(5000);

  wdt_enable(WDTO_8S);

  /*

    WDTO_15MS

    WDTO_30MS

    WDTO_60MS

    WDTO_120MS

    WDTO_250MS

    WDTO_500MS

    WDTO_1S

    WDTO_2S

    WDTO_4S

    WDTO_8S

  */

  Serial.println("Watchdog enabled!");

}

uint8_t timer = 0;

void loop() {

  if (!(millis() % 1000)) {

    Serial.print(millis());

    Serial.print("--");

    timer++;

    Serial.println(timer);

    digitalWrite(ledPin, digitalRead(ledPin) == 1 ? 0 : 1); delay(1);

  }

  //  wdt_reset();

}

第一次运转正常，成功复位，小case，随便就搞定了。However.....

复位之后居然就一直复位了...一直无限循环复位，像下面这样....

System Init OK!

Wait 5 Sec..

Watchdog enabled!

5000--1

6000--2

7000--3

8000--4

9000--5

10000--6

11000--7

12000--8

13000--9

System Init OK!

我去，这怎么回事。猜测可能是bootloader的问题，搞个optiboot来看看，听说对watchdog支持十分良好。

烧录上之后，依然这个问题。

解决方案：http://www.nongnu.org/avr-libc/u ... _avr__watchdog.html

这里的说明：

Note that for newer devices (ATmega88 and newer, effectively any AVR that has the option to also generate interrupts), the watchdog timer remains active even after a system reset (except a power-on condition), using the fastest prescaler value (approximately 15 ms). It is therefore required to turn off the watchdog early during program startup, the datasheet recommends a sequence like the following:

对于atmega88以及新型号的单片机(自带产生中断的），看门狗可能会在系统复位之后，依然运行(除掉电复位外）。因此，需要在程序启动早期，关闭看门狗。datasheet中推荐插入一段这样的程序:

#include

#include

uint8_t mcusr_mirror __attribute__ ((section (".noinit")));

void get_mcusr(void)

__attribute__((naked))

__attribute__((section(".init3")));

void get_mcusr(void)

{

mcusr_mirror = MCUSR;

MCUSR = 0;

wdt_disable();

}

然后，问题解决，正常复位.. 还是的多看datasheet..哎