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#include
#include
/* For ts.dev.id.version */
#define S3C2410TSVERSION 0x0101
/*定义一个WAIT4INT宏，该宏将对ADC触摸屏控制寄存器进行操作
S3C2410_ADCTSC_YM_SEN这些宏都定义在regs-adc.h中*/
#define WAIT4INT(x) (((x)<<8) |
S3C2410_ADCTSC_YM_SEN | S3C2410_ADCTSC_YP_SEN | S3C2410_ADCTSC_XP_SEN |
S3C2410_ADCTSC_XY_PST(3))
#define AUTOPST (S3C2410_ADCTSC_YM_SEN | S3C2410_ADCTSC_YP_SEN | S3C2410_ADCTSC_XP_SEN |
S3C2410_ADCTSC_AUTO_PST | S3C2410_ADCTSC_XY_PST(0))
static char *s3c2410ts_name = "s3c2410 TouchScreen";
#define DEVICE_NAME "mini2440_TouchScreen" /*设备名称*/
static struct input_dev *ts_dev; /*定义一个输入设备来表示我们的触摸屏设备*/
static long xp;
static long yp;
static int count;
/*定义一个外部的信号量ADC_LOCK，因为ADC_LOCK在ADC驱动程序中已申明
这样就能保证ADC资源在ADC驱动和触摸屏驱动中进行互斥访问*/
extern struct semaphore ADC_LOCK;
static int OwnADC = 0;
static void __iomem *base_addr; /*定义了一个用来保存经过虚拟映射后的内存地址*/
static inline void s3c2410_ts_connect(void)
{
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(12), S3C2410_GPG12_XMON);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(13), S3C2410_GPG13_nXPON);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(14), S3C2410_GPG14_YMON);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(15), S3C2410_GPG15_nYPON);
}
static void touch_timer_fire(unsigned long data)
{
/*用于记录这一次AD转换后的值*/
unsigned long data0;
unsigned long data1;
int updown; /*用于记录触摸屏操作状态是按下还是抬起*/
data0 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);
data1 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);
/*记录这一次对触摸屏是压下还是抬起，该状态保存在数据寄存器的第15位，所以需要逻辑与上S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN*/
updown = (!(data0 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN)) && (!(data1 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN));
if (updown) /*判断触摸屏的操作状态*/
{
/*如果状态是按下，并且ADC已经转换了就报告事件和数据*/
if (count != 0) //转换四次后进行事件汇报
{
long tmp;
tmp = xp;
xp = yp;
yp = tmp;
//这里进行转换是因为我们的屏幕使用时采用的是240*320，相当于把原来的屏幕的X,Y 轴变换。
//个人理解，不知是否正确
//设备X,Y 值
xp >>= 2;
yp >>= 2;
#ifdef CONFIG_TOUCHSCREEN_MINI2440_DEBUG
/*触摸屏调试信息，编译内核时选上此项后，点击触摸屏会在终端上打印出坐标信息*/
struct timeval tv;
do_gettimeofday(&tv);
printk(KERN_DEBUG "T: %06d, X: %03ld, Y: %03ld
", (int)tv.tv_usec, xp, yp);
#endif
input_report_abs(ts_dev, ABS_X, xp);
input_report_abs(ts_dev, ABS_Y, yp);
/*报告按键事件，键值为1(代表触摸屏对应的按键被按下)*/
input_report_key(ts_dev, BTN_TOUCH, 1);
//input_event(ts_dev, EV_KEY, BTN_TOUCH, 1);
/*报告触摸屏的状态，1表明触摸屏被按下*/
input_report_abs(ts_dev, ABS_PRESSURE, 1);
/*等待接收方受到数据后回复确认，用于同步*/
input_sync(ts_dev);
//这个表明我们上报了一次完整的触摸屏事件，用来间隔下一次的报告
}
/*如果状态是按下，并且ADC还没有开始转换就启动ADC进行转换*/
xp = 0;
yp = 0;
count = 0;
/*设置触摸屏的模式为自动转换模式*/
iowrite32(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE | AUTOPST, base_addr+S3C2410_ADCTSC);
/*启动ADC转换*/
iowrite32(ioread32(base_addr+S3C2410_ADCCON) | S3C2410_ADCCON_ENABLE_START, base_addr+S3C2410_ADCCON);
//如果还没有启动ADC 或者ACD 转换四次完毕后则启动ADC
}
else /*否则是抬起状态*/
{
//如果是up 状态，则提出报告并让触摸屏处在等待触摸的阶段
count = 0;
// input_event(ts_dev, EV_KEY, BTN_TOUCH, 0);
input_report_key(ts_dev, BTN_TOUCH, 0); /*报告按键事件，键值为0(代表触摸屏对应的按键被释放)*/
input_report_abs(ts_dev, ABS_PRESSURE, 0); /*报告触摸屏的状态，0表明触摸屏没被按下*/
input_sync(ts_dev); /*等待接收方受到数据后回复确认，用于同步*/
iowrite32(WAIT4INT(0), base_addr+S3C2410_ADCTSC);
if (OwnADC)
{
OwnADC = 0;
up(&ADC_LOCK);
}
}
}
/*定义并初始化了一个定时器touch_timer，定时器服务程序为touch_timer_fire*/
static struct timer_list touch_timer = TIMER_INITIALIZER(touch_timer_fire, 0, 0);
/*ADC中断服务程序，AD转换完成后触发执行*/
static irqreturn_t stylus_updown(int irq, void *dev_id)
{
unsigned long data0;
unsigned long data1;
int updown;
//注意在触摸屏驱动模块中，这个ADC_LOCK 的作用是保证任何时候都只有一个驱动程序使用ADC 的
//中断线，因为在mini2440adc 模块中也会使用到ADC,这样只有拥有了这个锁，才能进入到启动ADC
if (down_trylock(&ADC_LOCK) == 0)
{
OwnADC = 1;
data0 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);
data1 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);
/*记录这一次对触摸屏是压下还是抬起，该状态保存在数据寄存器的第15位，所以需要逻辑与上S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN*/
updown = (!(data0 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN)) && (!(data1 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN));
if (updown)
{
touch_timer_fire(0); //这是一个定时器函数，当然在这里是作为普通函数调用，用来启动ADC
}
//小赖注:准确说，else部分根本不会执行
/*
分析:当第一次按下，则申请了ADC信号量，并进入按下中断，此时强制执行touch_timer_fire
函数，又因为初次count = 0，因此会强制启动ADC转换进入ADC中断，于是进入stylus_action函数
进入此函数后，连续进行四次ADC转换，当完成四次转换后执行esle部分，即1ms后再次执行touch_timer_fire函数
同时执中断为检测弹起中断。好，到这里就是重点了，总之，不管怎么样mod_timer(&touch_timer, jiffies+1);函数的
意思是1ms后去执行touch_timer定时器上挂载的函数touch_timer_fire，好，也就是说不管怎样1ms以后
强制执行touch_timer_fire函数，那么，1ms后如果还是按下状态呢，那没办法上报坐标后继续，count xp yp清零
进入下一个四次的ADC中断，只要是按下的就一直不断的ADC转换按下处的坐标值，为什么要一直呢，转换一次不就完成了吗
何必要重复转换呢，注意，这里还有种情况就比较重要了，那就是按下在触摸屏上滑动的话，如果只转换一次，那么只能
得到第一次按下的点的坐标，如果这样每隔1ms采样四次的话，就能得到滑动的轨迹了，奥妙就在这里。回过头来，当某一次
弹起时，那就应该又进入stylus_updown中断函数。由于再次申请信号量会失败，则直接返回，因而不会执行下来
更不会执行else中的语句了。也就是说一次完整的按下到弹起过程中，第一次按下申请ADC信号量后，进入ADC启动过程；
第二次弹起进入stylus_updown，等于什么都没做，不会执行任何操作。
总结:
1、首次，按下进入stylus_updown中断，并启动touch_timer_fire函数，再启动ADC转换中断
2、ADC转换，转换没超过四次，继续转换直到四次，完成四次启动1ms定时器，1ms后执行touch_timer_fire函数
并置中断为弹起中断
3、1ms后如果是按下情况，上报坐标信息，完成后启动下一次ADC转换
4、继续2步骤，1ms后如果为弹起中断，则上报检测坐标完成信息，并置按下中断
*/
else
{
OwnADC = 0;
up(&ADC_LOCK); //注意这部分是基本不会执行的，除非你触摸后以飞快的速度是否，还来
//不及启动ADC，当然这种飞快的速度一般是达不到的，笔者调试程序时发现这里是进入不了的
}
}
return IRQ_HANDLED;
}
static irqreturn_t stylus_action(int irq, void *dev_id)
{
unsigned long data0;
unsigned long data1;
if (OwnADC) { //读取数据
data0 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);
data1 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);
xp += data0 & S3C2410_ADCDAT0_XPDATA_MASK;
yp += data1 & S3C2410_ADCDAT1_YPDATA_MASK;
count++;
if (count < (1<<2)) { //如果小如四次重新启动转换
iowrite32(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE | AUTOPST, base_addr+S3C2410_ADCTSC);
iowrite32(ioread32(base_addr+S3C2410_ADCCON) | S3C2410_ADCCON_ENABLE_START, base_addr+S3C2410_ADCCON);
} else { //如果超过四次，则等待1ms 后进行数据上报
mod_timer(&touch_timer, jiffies+1);
iowrite32(WAIT4INT(1), base_addr+S3C2410_ADCTSC);
}
}
return IRQ_HANDLED;
}
static struct clk *adc_clock; /*用于保存从平台时钟列表中获取的ADC时钟*/
static int __init s3c2410ts_init(void)
{
struct input_dev *input_dev;
/*从平台时钟队列中获取ADC的时钟，这里为什么要取得这个时钟，因为ADC的转换频率跟时钟有关。
系统的一些时钟定义在arch/arm/plat-s3c24xx/s3c2410-clock.c中*/
adc_clock = clk_get(NULL, "adc");
if (!adc_clock) {
printk(KERN_ERR "failed to get adc clock source
");
return -ENOENT;
}
/*时钟获取后要使能后才可以使用，clk_enable定义在arch/arm/plat-s3c/clock.c中*/
clk_enable(adc_clock);
//获取时钟，挂载APB BUS 上的外围设备，需要时钟控制，ADC 就是这样的设备。
/*I/O 内存是不能直接进行访问的，必须对其进行映射，为I/O 内存分配虚拟地址，这些虚拟地址以__iomem
进行说明，但不能直接对其进行访问，需要使用专用的函数，如iowrite32
S3C2410_PA_ADC是ADC控制器的基地址，定义在mach-s3c2410/include/mach/map.h中，0x20是虚拟地址长度大小*/
base_addr=ioremap(S3C2410_PA_ADC,0x20);
if (base_addr == NULL) {
printk(KERN_ERR "Failed to remap register block
");
return -ENOMEM;
}
/* Configure GPIOs */
s3c2410_ts_connect();
/*计算结果为(二进制)：111111111000000，再根据数据手册得知此处是将AD转换预定标器值设为255、AD转换预定标器使能有效*/
iowrite32(S3C2410_ADCCON_PRSCEN | S3C2410_ADCCON_PRSCVL(0xFF),
base_addr+S3C2410_ADCCON); //使能预分频和设置分频系数
iowrite32(0xffff, base_addr+S3C2410_ADCDLY); //设置ADC延时，在等待中断模式下表示产生 INT_TC 的间隔延时值为0xffff*/
/*WAIT4INT宏计算结果为(二进制)：11010011，再根据数据手册得知此处是将ADC触摸屏控制寄存器设置成等待中断模式*/
iowrite32(WAIT4INT(0), base_addr+S3C2410_ADCTSC); //按照等待中断的模式设置TSC
/* Initialise input stuff */
//allocate memory for new input device,用来给输入设备分配空间，并做一些输入设备通用的初始的设置
input_dev = input_allocate_device();
if (!input_dev) {
printk(KERN_ERR "Unable to allocate the input device !!
");
return -ENOMEM;
}
//设置事件类型
ts_dev = input_dev;
ts_dev->evbit[0] = BIT(EV_SYN) | BIT(EV_KEY) | BIT(EV_ABS);
//ts_dev->keybit[BITS_TO_LONGS(BTN_TOUCH)] = BIT(BTN_TOUCH); //为什么这样就不行呢
set_bit(BTN_TOUCH, ts_dev->keybit);
input_set_abs_params(ts_dev, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0);
input_set_abs_params(ts_dev, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0);
input_set_abs_params(ts_dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);
/*以上四句都是设置事件类型中的code，如何理解呢，先说明事件类型，常用的事件类型EV_KEY、
EV_MOSSE, EV_ABS(用来接收像触摸屏这样的绝对坐标事件)，而每种事件又会有不同类型的编码code，
比方说ABS_X，ABS_Y，这些编码又会有相应的value*/
ts_dev->name = DEVICE_NAME;
ts_dev->id.bustype = BUS_RS232;
ts_dev->id.vendor = 0xDEAD;
ts_dev->id.product = 0xBEEF;
ts_dev->id.version = S3C2410TSVERSION;
//以上是输入设备的名称和id，这些信息时输入设备的身份信息了，在用户空间如何看到呢?
//可以通过cat /proc/bus/input/devices，下面是其输出信息
/*[root@mini2440 /]#cat proc/bus/input/devices
I: Bus=0013 Vendor=dead Product=beef Version=0101
N: Name="s3c2410 TouchScreen"
P: Phys=
S: Sysfs=/devices/virtual/input/input0
U: Uniq=
H: Handlers=event0
B: EV=b
B: KEY=0
B: ABS=1000003
*/
/* Get irqs */
//中断处理
//stylus_action 和stylus_updown 两个中断处理函数，当笔尖触摸时，会进入到stylus_updown
if (request_irq(IRQ_ADC, stylus_action, IRQF_SHARED|IRQF_SAMPLE_RANDOM,
"s3c2410_action", ts_dev)) {
printk(KERN_ERR "s3c2410_ts.c: Could not allocate ts IRQ_ADC !
");
iounmap(base_addr);
return -EIO;
}
if (request_irq(IRQ_TC, stylus_updown, IRQF_SAMPLE_RANDOM,
"s3c2410_action", ts_dev)) {
printk(KERN_ERR "s3c2410_ts.c: Could not allocate ts IRQ_TC !
");
iounmap(base_addr);
return -EIO;
}
printk(KERN_INFO "%s successfully loaded ", s3c2410ts_name);
/* All went ok, so register to the input system */
//前面已经设置了设备的基本信息和所具备的能力，所有的都准备好了，现在就可以注册了
input_register_device(ts_dev);
return 0;
}
static void __exit s3c2410ts_exit(void)
{
disable_irq(IRQ_ADC);
disable_irq(IRQ_TC);
free_irq(IRQ_TC,ts_dev);
free_irq(IRQ_ADC,ts_dev);
if (adc_clock) {
clk_disable(adc_clock);
clk_put(adc_clock);
adc_clock = NULL;
}
input_unregister_device(ts_dev);
iounmap(base_addr);
}
module_init(s3c2410ts_init);
module_exit(s3c2410ts_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
测试程序：
#include
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#include
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int main()
{
int i,fd;
struct input_event ts_data;
if((fd = open("/dev/event0", O_RDONLY)) < 0)
{
printf("Error open
");
return -1;
}
while(1)
{
read(fd, &ts_data, sizeof(ts_data));
printf("ts_data.type = %d, ts_data.code = %d, ts_data.value = %d
",ts_data.type,ts_data.code,ts_data.value);
if (ts_data.type == EV_KEY)
{
printf("type: EV_KEY, event = %s, value = %d
",
ts_data.code == BTN_TOUCH ? "BTN_TOUCH" : "Unkown", ts_data.value);
}
else if(ts_data.type == EV_ABS)
{
printf("type: EV_ABS, event = %s, value = %d
",
ts_data.code == ABS_X ? "ABS_X" :
ts_data.code == ABS_Y ? "ABS_Y" :
ts_data.code == ABS_PRESSURE ? "ABS_PRESSURE" :
"Unkown", ts_data.value);
}
else if (ts_data.type == EV_SYN)
{
printf("type: EV_SYN, event = %s, value = %d
",
ts_data.code == SYN_REPORT ? "SYN_REPORT" : "Unkown", ts_data.value);
}
else
{
printf("type: 0x%x, event = 0x%x, value = %d
", ts_data.type, ts_data.code, ts_data.value);
}
}
return 0;
}
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