MSP430设计了TIMER定时器，当定时器到达设置值（依据模式而定）时候就会跳转进入中断，作为常用功能，MSP430提供了三种计数模式，G2553中具有Timer0和Timer1两个16位定时器。

该文章中用一个定时执行的io口操作来演示如何设置计时器

1.配置timer

配置timer所用的寄存器有TACCR0 ，TACTL， TACCTL0

TACCR0：定时器的比较验证寄存器，16位，数值最大0xFFFF，0-65535

TACTL：定时器的控制寄存器，控制涵盖定时计数模式，分频，时钟源等

TACCTL0：定时器的比较验证控制寄存器，用于控制中断开关

寄存器的宏定义都在msp430g2553.h文件中，可以通过查询这一文件进行配置

TACCR0寄存器设定的是定时时间，计算方式为 设时钟周期T,设目标定时时间为t，Set=t/T，这里的N就为TACCR0的时间，例如我们要定时约20ms，设置DCOCLK为1Mhz，8分频，使用时钟源SMCLK，则SMCLK为1/8mhz=125khz，那么依据公式可以写 20000us/((1000000us/125000)=2500，即TACCR0=2500.

TACTL是MSP430G型号MCU定时器的控制寄存器，负责控制时钟来源，分频，计数模式等

这里使用到的有：

TASSEL_x     配置定时器的时钟来源

x=0                TACLK

x=1                ACLK

x=2                SMCLK

x=3                外部时钟

ID_x         设置时钟分频

x=0                不分频

x=1                二分频

x=2                四分频

x=3                八分频

MC_x       定时模式

x=0                停止

x=1                向上计数模式，计数到CCR值产生中断

x=2                 最大计数模式，计数器将计数到0xffff              

x=3                连续计数模式，计数器在计数到CCR0设置值后会再降为0才产生中断

例如我要设置SMCLK作为时钟源，二分频向上计数

TACTL=TASSEL_2 + ID_1 + MC_1

TACCTL0是控制比较寄存器的寄存器一般语句为  

TACCTL0 |= CCIE

具体函数：

void TimerInit()

{

BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ;                //基础时钟配置，1Mhz

  DCOCTL = CALDCO_1MHZ;             //软件控制时钟配置，1Mhz

  BCSCTL2 |=SELM_1+DIVM_1;          //

  TACCR0 = 2500;