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PIC24F之EEPROM读写中断事件处理函数要点及说明
注意: 这是一个通用的I2C/SMBUS通讯中断处理程序
对于EEPROM来讲，从机后面需要跟EEPROM需要读写的地址(I2CRegs.RWAddr)
对于SMBUS来说,从机后面需要跟SMBUS需要的命令(I2CRegs.RWAddr改为I2CRegs.CMD即可)
由于PIC24F的I2C不太标准,I2C1STAT被搞得很倒塌！！！一点都没I2C的"大家闺秀"的样子~~~
不过它的STOP还能激活中断确实比LPCARM/AVR好一点点~~~
为什么I2C收发都用中断呢???
这主要是为了高低速灵活变化的总线通讯所做，主要是SMBUS总线的通信.
如果为I2cExit()也配上钩子函数,那么任何错误都在手掌中~~~
这个PIC程序虽没SMBUS的PEC校验部分,但"异步"还是完美的.
当然也要注意对写保护硬件管脚的控制时机的把握，原则是关保护的时间最短就更好~~~
主要看到人们编写MCU程序太死板~~~特别是I2C程序.网上收发全中断的很少，可以说几乎没有.
随贴附老外倒塌的非中断I2C状态机读写程序i2cEmem.c~~~可以比较经典和非典的差异在何处~~~
菜农近期将整理出LPCARM和AVR的I2C/SMBUS/TWI/USI收发全中断实战例程供大家“游玩”~~~
如果精通DELPHI程序的人一定会为“事件驱动”机制而痴迷~~~为什么不在MCU上"声东击西"呢???
"有事件才处理"---这才是编程的硬道理~~~轮循的“痴迷等待”最终还是“单相思”~~~
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#include "i2c.h"
_PERSISTENT volatile I2CREGS I2CRegs;
_PERSISTENT volatile I2CBITS I2CBits;
void I2cInit(void)
{
unsigned int i;
TRIS_WP = PORTOUTMODE;//定义WP为输出IO
TRIS_SCL1 = PORTOUTMODE;//定义SCL为输出IO
TRIS_SDA1 = PORTINPUTMODE;//定义SDA为输出入IO
ODC_SCL1 = 1;//OC输出
ODC_SDA1 = 1;//OC输出
WP = 1;//写保护
I2CRegs.MaxCount = 0x200;//8KByte
I2CRegs.I2CAddr = 0xa0;//器件地址
I2CRegs.RWAddr = 0;//EEPROM读写地址
I2CRegs.TxCount = 0;//发送数据字节个数
I2CRegs.RxCount = 0;//接收数据字节个数
for (i = 0; i {
I2CRegs.TxBuffer[i] = 0;//发送缓冲区清零
}
for (i = 0; i {
I2CRegs.RxBuffer[i] = 0;//接收缓冲区清零
}
I2C1CON = 0;
// I2C1CONbits.A10M = 0;//7位地址模式
I2C1CONbits.SCLREL = 1;
I2C1MSK = 0;
I2C1STAT = 0;
_MI2C1IF = 0;
_SI2C1IF = 0;
I2C1BRG = (FCY / (2 * I2CBAUD)) - 1;//波特率计算
/*------------------------------------------------------------------------
定义I2C串口2中断优先级位1111)
-------------------------------------------------------------------------*/
IPC4bits.MI2C1P0 = 1;
IPC4bits.MI2C1P1 = 1;
IPC4bits.MI2C1P2 = 1;
I2C1CONbits.I2CEN = 1;//允许I2C功能
_MI2C1IE = 1;//允许主设备中断
// I2cStop();
}
/*------------------------------------------------------------------
EEPROM读块函数(只能在回调函数I2CReadCallBack中得到读出的数据)
-------------------------------------------------------------------*/
void I2CReadBuffers(unsigned int E2RomAddr, unsigned int ReadSize)
{
if (ReadSize && (ReadSize <= 256))
{
I2CRegs.TxCount = 0;
I2CRegs.RxCount = ReadSize;
I2CRegs.RWAddr = E2RomAddr;
I2CRegs.I2CAddr |= 1;//0xa1
I2cStart();
}
}
void I2CReadByte(unsigned int E2RomAddr)
{
I2CRegs.TxCount = 0;
I2CRegs.RxCount = 1;
I2CRegs.RWAddr = E2RomAddr;
I2CRegs.I2CAddr |= 1;//0xa1
I2cStart();
}
/*------------------------------------------------------------------
EEPROM写块函数
-------------------------------------------------------------------*/
void I2CWriteBuffers(unsigned int E2RomAddr, unsigned int WriteSize)
{
if (WriteSize && (WriteSize <= 16))
{
I2CRegs.TxCount = WriteSize;
I2CRegs.RxCount = 0;
I2CRegs.RWAddr = E2RomAddr;
I2CRegs.I2CAddr &= 0xfe;//0xa0
I2cStart();
}
}
void I2CWriteByte(unsigned int E2RomAddr, unsigned char cData)
{
I2CRegs.TxBuffer[0] = cData;
I2CRegs.TxCount = 1;
I2CRegs.RxCount = 0;
I2CRegs.RWAddr = E2RomAddr;
I2CRegs.I2CAddr &= 0xfe;//0xa0
I2cStart();
}
/*------------------------------------------------------------------
用户读回调函数
-------------------------------------------------------------------*/
void I2CReadCallBack(void)
{
if ((I2CRegs.RWAddr + I2CRegs.RxCount) <= I2CRegs.MaxCount)
{
// I2CRegs.RWAddr += I2CRegs.RxCount;
// I2CReadBuffers(I2CRegs.RWAddr, I2CRegs.RxCount);//继续读
}
}
/*------------------------------------------------------------------
用户写回调函数
-------------------------------------------------------------------*/
void I2CWriteCallBack(void)
{
if ((I2CRegs.RWAddr + I2CRegs.TxCount) <= I2CRegs.MaxCount)
{
// I2CRegs.RWAddr += I2CRegs.TxCount;
// I2CWriteBuffers(I2CRegs.RWAddr, I2CRegs.TxCount);//继续写
}
}
/*------------------------------------------------------------------
EEPROM读写启动函数
-------------------------------------------------------------------*/
void I2cStart(void)
{
/*------------------------------------------------------------------------
//本程序在状态I2C_MT_ADDRL_ACK下进行瞬间打开,也可在此打开，不过安全不好
if (I2CRegs.TxCount)//需要写入字节
{
WP = 0;//不写保护
}
else
{
WP = 1;//写保护
}
--------------------------------------------------------------------------*/
I2C1STATbits.IWCOL = 0;
I2CBits.BusyFlag = 1;
I2CRegs.State = I2C_START;//主机准备发送启始位
I2CRegs.Count = 0;//发送数据个数
I2CBits.I2CFlag = 0;
I2C1CONbits.SEN = 1;//发送Start信号
}
/*------------------------------------------------------------------
EEPROM读再启动函数
-------------------------------------------------------------------*/
void I2cReStart(void)
{
I2C1STATbits.IWCOL = 0;
I2CBits.BusyFlag = 1;
I2CRegs.State = I2C_REP_START;//主机准备发送重新启始位
I2CRegs.Count = 0;//发送数据个数
I2C1CONbits.RSEN = 1;//发送ReStart信号
I2C1CONbits.ACKEN = 0;
}
/*------------------------------------------------------------------
EEPROM读写正确停止函数
-------------------------------------------------------------------*/
void I2cStop(void)
{
I2C1STATbits.IWCOL = 0;
I2CBits.BusyFlag = 0;
I2CRegs.State = I2C_SUCCEEDED;//通讯成功
I2C1CONbits.PEN = 1;//发送Stop信号
WP = 1;//写保护
}
/*------------------------------------------------------------------
EEPROM读写错误退出函数
-------------------------------------------------------------------*/
void I2cExit(void)
{
I2C1STATbits.IWCOL = 0;
I2CBits.BusyFlag = 0;
I2CRegs.State = I2C_FAILED;
I2C1CONbits.PEN = 1;//发送Stop信号
WP = 1;//写保护
}
/*------------------------------------------------------------------
EEPROM读写中断事件处理函数(说明见文件头部)
-------------------------------------------------------------------*/
void I2CExec(void)
{
if (I2C1STATbits.S)//收到Start过信号
{
switch (I2CRegs.State)
{
case I2C_START://收到Start信号
I2C1TRN = I2CRegs.I2CAddr & 0xfe;//发送器件写地址(通知从机只能听)
I2CRegs.State = I2C_MT_SLA_ACK;//下次应该接收器件写地址应答信号
break;
case I2C_MT_SLA_ACK://收到器件写地址应答信号
if (!I2C1STATbits.ACKSTAT)//收到Ack信号
{
if (I2CRegs.MaxCount > 0x100)//EEPROM容量超过256个字节,EEPROM地址需要两次发送
{
I2C1TRN = I2CRegs.RWAddr >> 8;//发送EEPROM写高8位地址
I2CRegs.State = I2C_MT_ADDRH_ACK;//下次应该接收EEPROM写高8位地址应答信号
}
else//小容量只需一次发送!!!
{
I2C1TRN = I2CRegs.RWAddr;//发送EEPROM写低8位地址
I2CRegs.State = I2C_MT_ADDRL_ACK;//下次应该接收EEPROM写低8位地址应答信号
I2CRegs.Count = 0;//清空发送缓冲计数器
}
}
else//收到NAck信号
{
I2cExit();//错误的ACK信号
}
break;
case I2C_MT_ADDRH_ACK://收到EEPROM写高8位地址应答信号
if (!I2C1STATbits.ACKSTAT)//收到Ack信号
{
I2C1TRN = I2CRegs.RWAddr & 0xff;//发送EEPROM写低8位地址
I2CRegs.State = I2C_MT_ADDRL_ACK;//下次应该接收EEPROM写低8位地址应答信号
I2CRegs.Count = 0;//清空发送缓冲计数器
}
else//收到NAck信号
{
I2cExit();//错误的ACK信号
}
break;
case I2C_MT_ADDRL_ACK://收到EEPROM写高低8位地址应答信号
if (I2CRegs.TxCount)//写保护只在写入期间不保护，增加了对误写入的安全防护能力!!!
{
WP = 0;//不写保护
}
case I2C_MT_DATA_ACK://收到应答信号
if (!I2C1STATbits.ACKSTAT)//收到Ack信号
{
if (I2CRegs.Count {
I2C1TRN = I2CRegs.TxBuffer[I2CRegs.Count ++];//继续发送数据
}
else if (I2CRegs.Count == I2CRegs.TxCount)//缓冲区已空
{
if (I2CRegs.I2CAddr & 1)//应该开始接收数据
{
I2cReStart();//发送重复位命令
}
else//只写退出
{
I2cStop();//正常发送结束
}
}
else//干扰出错
{
I2cExit();//错误
}
}
else//收到NAck信号(可能被写保护)
{
I2cExit();//错误的ACK信号
}
break;
case I2C_REP_START://收到ReStart信号
I2C1TRN = I2CRegs.I2CAddr | I2C_READ;//发送器件读地址(通知从机可以说话)
I2CRegs.State = I2C_MR_SLA_ACK;//下次应该接收器件写读地址应答信号
break;
case I2C_MR_SLA_ACK://收到器件读地址应答信号
if (!I2C1STATbits.ACKSTAT)//收到Ack信号
{
I2C1CONbits.RCEN = 1;//开始接收数据
I2CRegs.State = I2C_MR_DATA;//下次应该收接收数据
}
else//收到NAck信号
{
I2cExit();//错误的ACK信号
}
break;
case I2C_MR_DATA://收到接收数据
if (I2CRegs.Count {
// I2C1STATbits.I2COV = 0;
I2CRegs.RxBuffer[I2CRegs.Count ++] = I2C1RCV;
if (I2CRegs.Count {
I2C1CONbits.ACKDT = 0;//应答子机
I2CRegs.State = I2C_MR_DATA_EN;//下次应该收到器件允许继续读信号
}
else
{
I2C1CONbits.ACKDT = 1;//非应答子机
I2CRegs.State = I2C_MR_DATA_STOP;//下次应该收到退出信号
}
I2C1CONbits.ACKEN = 1;//向从机发送(非)应答信号
}
else//正确的状态已分支到I2C_MR_DATA_STOP
{
I2cExit();//错误
}
break;
case I2C_MR_DATA_EN://收到器件允许继续读信号
I2C1CONbits.RCEN = 1;//开始接收数据
I2CRegs.State = I2C_MR_DATA;//下次应该继续接收数据
break;
case I2C_MR_DATA_STOP://收到器件退出信号
I2cStop();//正常接收结束
break;
default://其他不可预料的错误
I2cExit();//错误
}
}
else if (I2C1STATbits.P)//收到Stop信号
{
if (I2CRegs.State == I2C_SUCCEEDED)//成功,回调
{
if (I2CRegs.I2CAddr & 1)//读
{
I2CBits.ReadFlag = 1;//激活用户读回调函数I2CReadCallBack()
}
else//写
{
I2CBits.WriteFlag = 1;//激活用户写回调函数I2CWriteCallBack()
}
}
}
else//无法确认的复杂错误
{
I2cExit();//错误出错退出
}
}
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