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1、设置ADC模块端口和数据格式
通过设置控制寄存器ADCON1设置引脚功能为输入信道，参考电压接入方式，通过数字IO引脚和设置转换结果的存放格式。
2、设置ADC模块工作方式
通过控制寄存器ADCON0选中某一条模拟输入信道，设置AD转换时钟源以及开启AD转换功能。
3、如果需要中断功能，应该设置AD中断使能位
清除ADC模块中断标志位ADIF,设置ADC模块中断使能位ADIE=1，设置中断使能位PEIE=1和全局中断使能位GIE=1.
4、等待所需要的采样时间
采样时间大约是10~20us,影响采样时间的主要因素之一是模拟信号源内阻，信号源内阻的最大阻抗不得超过10K。
5、将控制位GO/DONE置1，开始AD转换。
6、等待AD转换完成，可以通过以下两种方法之一来判断：
方法一：软件循环查询状态位兼控制位GO/DONE是否硬件自动清零或中断标志位ADIF是否被硬件自动置一。
方法二：等待中断请求。在AD转换完成后，ADIF位被置一，发出中断请求。
7、读取AD转换结果寄存器ADRESH,ADRESL:
如果使用中断标志，需要将ADIF清零。
8、如果需要继续转换，根据实际要求重新从第二步或第三步开始
在转换完成后，下一次采样开始前，需加2T的等待时间约是3.2us(T为AD每位转换时间)。
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