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以下代码为使用I2C库函数读取HTU21D温度数据的例程。
ret=HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1,0x80,0xf3,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,rx_buf,2,2000);
if(ret == HAL_OK)
{
rx_buf[1] &= 0xfc;
temp = rx_buf[0];
temp *= 256; //wendu <<=8;
temp += rx_buf[1];
temp *= 17572;
temp /= 65536;
temp -= 4685; //保留两位小数
temp /=10;
result = (int16_t)temp;
printf("temperature=%d ",result);
}
else
{
printf("ret=%d ",ret);
}
直接使用HAL_I2C_Mem_Read函数会有错误出现，需要对其进行修改。根据HTU21D读转换数据时，在发送读取命令之前，需要延迟一段时间，等待转换完成。而库函数没有设定等待时间。在I2C_RequestMemoryRead函数中，/* Generate Restart */注释之前添加 HAL_Delay(85)即可。
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