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STM32 内部看门狗的设置
STM32 有两个看门狗，这里介绍的是IWDG内部看门狗。
时钟来源： 内部的40KHz的时钟，与系统时钟无关！
如下所示：
这里的fsoc才是IWDG真正的时钟！（IWDG_Prescaler_XX指的是XX分频）。
IWDG的重载值寄存器：RLR 是一个16位的寄存器，只有低12bit可以使用，其他的保留！所以重载值最大是0xFFF
也就是从IWDG最大从0xFFF减到0 然后如果没有喂狗就会引起系统软件复位！
所以定时时间Time可以如下计算：
Time = （XX /(40*10^3))*Val(RLR) (s)
XX表示40KHz的分频！
设置2s的IWDG如下：
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //允许写IWDG
IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_64); //设置分频
IWDG_SetReload(1250); //设置Reload
IWDG_ReloadCounter();//重载值
IWDG_Enable();//时能IDWG
Time = （64/(40*10^3)）*1250 =2s
注意在程序里面要手动喂狗！喂狗代码如下：
IWDG_ReloadCounter();
如果大于2S不喂狗就会复位了！
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