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配置定时100us的配置如下：
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
TIM_DeInit(TIM2);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1;//59999;//1199;//9999;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=3499;//分频35999
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_IT_Update);
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
//((1+TIM_Prescaler )/f_soc)*(1+TIM_Period )=((1+7199)/72M)*(1+9999)=1秒
time = ((1+3499)/72M)*(1+1) =100us ：f_soc =72MHz
看STM32的时钟树可以知道 Timer的f_soc= APB1_Clk * APB1_Prescaler
APB1_Clk = AHB_Clk /APB1_Prescaler
AHB_CLk = Sysclk /AHB_Prescaler
我这里的时钟设置 Sysclk = 72MHz
AHB_Prescaler = 1 => AHB_Clk = 72MHz
因为 APB1_CLK_max = 36MHz
所以 APB1_Prescaler =2
于是 Timer2 的f_soc = 72MHz
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