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看门狗的喂狗时间（看门狗溢出时间）计算公式：
Tout=((4*2^prer)*rlr)/40
其中Tout就是看门狗溢出时间（单位ms），prer是看门狗时钟预分频值（IWDG_PR值），范围为0~7，rlr位看门狗重载值（IWDG_RLR）。
void IWDG_Configuration(void)
{
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //解除寄存器保护
IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_256); // 写入初始化分频值 0~7
IWDG_SetReload(0xFFF); //0xfff*256/40k=26s
IWDG_ReloadCounter(); //开启寄存器保护
IWDG_Enable(); //启动看门狗
}
初始化完成后 看门狗开始逐渐递减计数到0000并复位 ，所以在复位之前要不断喂狗，即不断重新加载数据到IWDG_RLR中防止复位。
void IWDG_Feed(void)//喂狗函数
{
IWDG->KR=0XAAAA;
}
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