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1.使用HAL库函数时，函数声明中标志说是一个指针的时候就因该写一个数组的名称，或者是变量的地址（用&）
2.stm32的串口发送字符的ASCII码值或者16进制发送（即数据值得16进制表示）
3.cubemx中的中断尽量打开，串口和AD/DA不打开中断是有问题的！
4.GPIO中断是分组的，尽量使用不同中断组的中断。到底是哪个中断的判断：if(GPIO_PIN==GPIO_PIN_12)
5.写程序时注意变量是不是要清零
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