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在做i2c通讯时，总时出现一些故障，现在对故障进行总结：
1.程序停在while (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)) ，是i2c总线忙碌。当我们 要是用i2c总线时，i2c的时钟线和数据线都应该为高电平，stm32默认的i2c引脚自带了高电平，如果是重映射的就需要我们 自己确认引脚是否是高电平，还有一个原因是i2c的gpio模式选择不对，应该选择复用开漏输出。
2.程序停在while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED))时，是主模式发送选择不正确。我们先要确认硬件的i2c总线上的所有地线是否都已接地，如果没有就接地，再调试程序，看是否调通。如果还未 通，需要检查i2c的初始化配置和从属地址是否正确。
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