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时钟作为芯片的心脏，芯片依靠时钟维持运动的状态。
stm32的延时函数，依赖滴答定时器，独立的提供延时。
滴答定时器：
时钟是由HCLK经过8分频来作为小心脏的。假设HCLK时钟为72MHz，8分频后，滴答定时器频率为9MHz，即一个时钟周期为1/9us。
在我们使用滴答定时器进行us定时时，需要修改fac_us的值，假设设定HCLK时钟为72MHz，则fac_us应该设定为9，使delay_us()保持1us。
以下为SysTick定时器us的延时函数。
//nus为要延时的us数.
void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载
SysTick->VAL=0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
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