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SPI协议（Serial Peripheral Interface），即串行外围设备接口，是一种高速全双工的
通信总线，它由摩托罗拉公司提出，当前最新的为V04.01-2004版。
根据SPI时钟极性（CPOL）和时钟相位（CPHA）配置的不同，分为4种SPI模式。
时钟极性是指SPI通信设备处于空闲状态时（也可以认为这是SPI通信开始时，即SS线
为低电平时），SCK信号线的电平信号。CPOL=0时，SCK在空闲状态时为低电平，CPOL=1时则相反。
时钟相位是指数据采样的时刻，当CPHA=0时，MOSI或MISO数据线上的信号将会在SCK时钟线的奇数边沿被采样。当CPHA=1时，数据线在SCK的偶数边沿采样。
Mode0：CPOL= 0，CPHA=0；
Mode1：CPOL= 0，CPHA=1；
Mode2：CPOL= 1，CPHA=0；
Mode3：CPOL=1，CPHA= 1；
STM32的SPI特性：
STM32的小容量产品有一个SPI接口，中容量的有两个，而大容量的则有3个，其特性
如下：
①单次传输可选择为8或16位；
②波特率预分频系数（最大为fpclk/2）；
③时钟极性（CPOL）和相位（CPHA）可编程设置；
④数据顺序的传输顺序可进行编程选择，MSB在前或LSB在前；
⑤可触发中断的专用发送和接收标志；
⑥可以使用DMA进行数据传输操作。
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