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STM32定时器学习
高级寄存器TIM1和TIM8
通用寄存器TIM2，TIM3，TIM4，TIM5
基本寄存器TIM6，TIM7
通用寄存器是由 时钟、时基单元、输入、输出组成。
计数器时钟可以由下列时钟源提供：
内部时钟(CK_INT)
外部时钟模式1：外部输入脚(TIx)
外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)
内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。
TIM2-7的内部时钟来自于低速APB1总线，如果APB1分频系数为1，则定时器时钟等于APB1的时钟，若不是，则定时器时钟为APB1时钟的两倍。
TIM1和TIM8的内部时钟来自于APB2。
TIMX_PSC预分频寄存器是把时钟频率进行1~65536进行任意值分频。
CK_INT---->预分频寄存器---->CK_CNT
那么一个时钟周期的时间
T=1CK_CNT=PSC[15:0]+1Fck_pscT=1CK_CNT=PSC[15:0]+1Fck_psc
由于计数器溢出会产生一次中断，故
T（溢出时间）=（ARR+1）*（PSC+1）/F(ck_psc)
上述公式为何计数器ARR和时钟分频PSC都要加1，因为这两个值是配置在寄存器中的，其实从0开始计数，故要加1。
一般使用默认系统时钟72MHz，则F(ck_psc)=72MHz
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