×
Tout = （（arr+1）*（psc+1））/Tclk ;
其中：
Tclk：定时器的输入时钟频率（单位MHZ）
Tout：定时器溢出时间（单位为us）
.TIM_Period = arr； eg；4999
.TIM_Prescaler = psc； eg：7199
Tout = （（4999+1）×（7199+1））/72 = 500000us = 500ms 。
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