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STM32的四种输入方式
1、上拉输入（GPIO_Mode_IPU）
上拉输入就是信号进入芯片后加了一个上拉电阻，再经过施密特触发器转换成0、1信号，读取此时的引脚电平为高电平；
2、下拉输入（GPIO_Mode_IPD）
下拉输入就是信号进入 芯片后加了一个下拉电阻，再经过施密特触发器转换成0、1信号，读取此时的引脚电平为低电平；
3、模拟输入（GPIO_Mode_AIN）
信号进入后不经过上拉电阻或者下拉电阻，关闭施密特触发器，经由另一线路把电压信号传送到片上外设模块。比如传送给ADC模块，由ADC采集电压信号。所以可以理解为模拟输入的信号是未经处理的信号，是原汁原味的信号。虽然我也知道这样表达不准确。
4、浮空输入(GPIO_Mode_IN_FLOATING)
信号进入芯片内部后，既没有接上拉电阻也没有接下拉电阻，经由触发器输入。
配置成这个模式后，用电压变量引脚电压为1点几伏，这是个不确定值。由于其输入阻抗比较大，一般把这种模式用于标准的通讯协议，比如IIC、USART的等。
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