STM32系列第5篇--Systick滴答定时器-EDA365

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STM32系列第5篇--Systick滴答定时器

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Systick定时器，是一个简单的定时器，对于CM3,CM4内核芯片，都有Systick定时器。

Systick定时器常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。比如UCOS中，分时复用，需要一个最小的时间戳，一般在STM32+UCOS系统中，都采用Systick做UCOS心跳时钟。

Systick定时器就是系统滴答定时器，一个24 位的倒计数定时器，计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。

SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。

Systick中断的优先级也可以设置。

用中断的方式实现Delay延时：

static __IO uint32_t TimingDelay;void Delay(__IO uint32_t nTime)
{ 
   TimingDelay = nTime;   while(TimingDelay != 0);
}void SysTick_Handler(void)
{    if (TimingDelay != 0x00) 
    { 
       TimingDelay--;
     }
}int main(void)
{  …    if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)) //systick时钟为HCLK，中断时间间隔1ms
    {         while (1);
    }    while(1)
    { Delay(200);//2ms
     … 
    }
}

关键字：STM32系列 Systick 滴答定时器

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