最近在用stm32定时器控制步进电机，由于普通定时器不够用，只能把TIM1当普通定时器用，我随手就把普通定时器的代码搬过去。

1. void cs_Timer_Init(void)              //TIM1           us级  

2. {  

3.   TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;                                                   

4.   

5.   /* Time base configuration */  

6.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000;  

7.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;  

8.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;  

9.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  

10.   

11.   TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);  

12.   

13.   TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);  

14.   

15.   TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update , ENABLE);  

16. }  

编译下载后，发现步进电机转的很慢，和原先预计的不一样，第一反应是怀疑拷贝过来的代码有问题，核对了一边发现没问题，用逻辑分析仪测试了，发现真是定时器慢了，在检查代码，发现 TIM_TimeBaseInitTypeDef 结构体中的一个参数 TIM_RepetitionCounter 一直没用，查查资料，这个值是计数值满溢出几次才进入中断，就试着把这个值也初始化为0，发现步进电机变快了，测量波形，定时器OK。

1. void cs_Timer_Init(void)              //TIM1           us级  

2. {  

3.   TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;                                                   

4.   

5.   /* Time base configuration */  

6.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000;  

7.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;  

8.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;  

9.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  

10.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;    //修改此处  

11.   

12.   TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);  

13.   

14.   TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);  

15.   

16.   TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update , ENABLE);  

17. }