#include "main.h"

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modbus RTU 的C51程序 

单片机89S52

通信波特率 9600 8位数据 1位停止位 偶校验 485通位接口

单片机控制板地址 localAddr(变量)

通信可设置数据的地址：

字地址 0 - 255 (只取16位的低8位)

位地址 0 - 255 (只取16位的低8位)

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uint32        dwTickCount,dwIntTick;        //时钟

uint8        idata sendBuf[16],receBuf[16]; //发送接收缓冲区

uint8        idata checkoutError;        // ==2 偶校验错  

uint8        idata receTimeOut;                //接收超时

uint8        idata c10ms;                        //10ms 计时

bit                b1ms,bt1ms,b10ms,bt10ms,b100ms,bt100ms;        //定时标志位

// 串行中断程序 

void commIntProc() interrupt 4

{

        if(TI)

        {

                TI = 0; 

                if(sendPosi < sendCount) 

                {

                        sendPosi++;

                        ACC = sendBuf[sendPosi];

                        TB8 = P;        //加上校验位

                        SBUF = sendBuf[sendPosi];

                }

                else

                {

                        b485Send = 0;    //发送完后将485置于接收状态

                        receCount = 0;   //清接收地址偏移寄存器

                        checkoutError = 0;

                }

        }

        else if(RI)

        {

                RI = 0;

                receTimeOut = 10;    //通讯超时值

                receBuf[receCount] = SBUF;

                ACC = receBuf[receCount];

                if(P != RB8)

                        checkoutError = 2;        //偶校验出错

                receCount++;          //接收地址偏移寄存器加1

                receCount &= 0x0f;    //最多一次只能接收16个字节

        }

}   // void CommIntProc()

//定时器0 1ms 中断

void timer0IntProc() interrupt 1

{

        TL0 = TIMER_LOW; 

    TH0 = TIMER_HIGHT;

    dwIntTick++;

        bt1ms = 1;

    c10ms++;

    if(c10ms >= 10) 

    {

        c10ms = 0;      //10ms计时器清零

        bt10ms = 1;

    }

}   // void Timer0IntProc()

//外部中断0

void intEx0Proc(void) interrupt 0

{

}

//计数器1中断

void counter1IntProc(void) interrupt 3 using 1

{

}

//定时处理

void timeProc(void)

{

        static uint8 c200ms;

    bWatchDog = ~ bWatchDog;    //看门狗取反

        b1ms = 0;

        b10ms = 0;

        b100ms = 0;

        ET0 = 0;

        dwTickCount = dwIntTick;

        ET0 = 1;

        if(bt1ms)

        {

                bt1ms = 0;

                b1ms = 1;

        if(receTimeOut>0)

        {

            receTimeOut--;

            if(receTimeOut==0 && receCount>0)   //判断通讯接收是否超时

            {

                b485Send = 0;       //将485置为接收状态

                receCount = 0;      //将接收地址偏移寄存器清零

                                checkoutError = 0;

            }

        }

        }

        if(bt100ms)

        {

                bt100ms = 0;

                b100ms = 1;

        }

    if(bt10ms)      //判断中断10ms标志位是否1

    {

        bt10ms = 0;     //清中断10ms标志位

                b10ms = 1;

        c200ms++;                   //200ms计时器加1

        if(c200ms >= 20)            //判断是否计时到200ms

        {

            c200ms = 0;             //清200ms计时器

            bRunLED = ~bRunLED;     //取反运行指示灯          

        }

    }

}   // void TimerProc(void)

//初始化串口

void initUart(void)

{

        T2CON = 0x30;   //T2 用于波特率 9600

        RCAP2H = 0xff;

        RCAP2L = 0xdc;

        TR2 = 1;

        //偶校验                                                 

        SCON = 0xd0;

    PCON = 0;

    ES = 1;

}//void initUart(void)

//初始化中断

void initInt(void)

{

        TMOD = 0x51;

        TH0 = TIMER_HIGHT;

        TL0 = TIMER_LOW;

        TR0 = 1;        

    ET0 = 1;

        TH1 = 0;                        //9600

    TL1 = 0;

        TR1 = 0;                        //定时器1用于计数定时器2用于波特

        ET1 = 1;

        //PT1 = 1;

        IT0 = 1;        

    IT1 = 1;

        EX0 = 0;        

        PX0 = 1;

    EX1 = 0;

        initUart();

        EA = 1;                

}   // void initInt(void)

//初始化

void initProg(void)

{        

        initInt();

        b485Send = 0;

}

void main(void)

{

        initProg();

        while(1)

        {

                timeProc();

                checkComm0Modbus();

                display();

        }

}