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目的：使用cube软件实现DMA方式的数据发送和接收
1.在cube Pinout中打开USART1,方式为异步通讯（Asynchronous）;
2.在cube Configuration中打开USART1 Configuration,添加DMA通道（接收改为循环方式）以及打开usart的全局中断，在NVIC中调整优先级
3.生成代码，在keil中进行以下修改：
1）在main文件中建立发送缓存区和接收缓存区（两个定常数组）
使用HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,aRxBuffer,sizeof(aRxBuffer)) 进行DMA的接收（等待接收）
使用HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,aTxBuffer,sizeof(aTxBuffer)); 进行DMA的发送（立即发送）
2）在usart文件中书写HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)函数的逻辑
该函数在DMA接收到期待接收长度的数据时触发中断进入
存留问题：
（1）DMA只有在接收到期待长度的数据时才触发中断，所以上位机发送数据时最好是补全至定长后发送；
（2）如果DMA的期待长度为1时，一次性发送不定长数据时会导致接收一个丢失下一个的情况，例如发送123456会接收到135，可能是DMA发送时无法及时接收接下来的数据。
解决办法：
1.改为中断接收
2.补全成定长的数据包后一个包一个包发送可以避免字符丢失
3.采用空闲中断的方式 即使数据长度没有达到期望，只要一段时间未接收到数据即进入中断
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