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（二）ADC循环采集六路电压，使用DMA.
这次实验真的很郁闷，对DMA的不了解让我深陷误区，明白之后，让我更加佩服DMA的强大。
误区就是：从实验的目标我们知道这次是用DMA把ADC转换的数据传送到内存中的一个数组里存起来，因为是采集6个通道，这里使能了ADC的扫描模式。一旦启动ADC，就会按顺序转换SQRX里选中的通道，问题就是我一开始以为ADC与DMA并不会协调工做，也就是ADC自己转自己的，DMA自己传自己的，这样的话内存里的数组就不是我想要的了，后来着实的研究了很长时间，在群里的一位兄弟的提醒下，我才知道，可能我想的复杂了，也许就可以在ADC转一次，然后DMA把数据传一次，Ok,经过实验得知，这个想法是正确的。
好了，说了这么多废话，开始进入正题。
这里使用了ADC1的六个规则通道分别是：CH0、CH1、CH2、CH3、CH14、CH15，
分别对应的引脚为PA0、PA1、PA2、PA3、PC4、PC5。
关于ADC的配置：
启动了ADC1的扫描模式，还有连续转换模式，独立工作模式（只用1个ADC）,因为用的了DMA，所以也要使能DMA位，使用外部触发(SWSTART)，数据为右对齐。还有SQRX等等就不说了，这里不需要ADC中断的。中断在DMA里。
关于DMA的配置：
因为ADC请求规定在DMA1的第一个通道，所以这里使用DMA_CH1,外设地址为ADC唯一的数据寄存器(u32)&ADC1->DR,存储器地址为(u32)SendBuff数组，这个数组可以存放6个元素。这里还有使能传输完中断（TCIF）,选择从外设读取，循环模式，外设地址非增量模式，存储器地址增量模式，外设数据宽度16位，存储器地址16位，非存储器到存储器模式。
关于DMA中断函数：
当DMA传输完6次数据时，TCIF位自动置位，程序进入中断服务函数，首先先关闭ADC的连续转换，我们把数组的处理都放在了这里，处理完发送到串口，通过电脑的超级终端可以看到不停变化的6个引脚电压的数据。别忘了一定要清楚中断标志位并置位ADC的连续转换，然后再次启动转换。
主程序中只要初始化系统函数，还有串口，然后配置好DMA，启动规则转换通道，并启动DMA,然后等在死循环即可。
下面附上部分代码
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void Adc_Init(void)
{
//先初始化IO口
RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA口时钟
RCC->APB2ENR|=1<<4; //使能PORTC口时钟
GPIOA->CRL&=0XFFFF0000; //PA0 1 2 3 anolog输入
GPIOC->CRL&=0XFF00FFFF; //PC4,5 anolog输入
//通道10/11设置
RCC->APB2ENR|=1<<9; //ADC1时钟使能
RCC->APB2RSTR|=1<<9; //ADC1复位
RCC->APB2RSTR&=~(1<<9); //复位结束
RCC->CFGR&=~(3<<14); //分频因子清零
//SYSCLK/DIV2=12M ADC时钟设置为12M,ADC最大时钟不能超过14M!
//否则将导致ADC准确度下降!
RCC->CFGR|=2<<14;
ADC1->CR1&=0XF0FFFF; //工作模式清零
ADC1->CR1|=0<<16; //独立工作模式
ADC1->CR1|=1<<8; //扫描模式
ADC1->CR2|=1<<1; //启用连续转换
ADC1->CR2|=1<<8; //启用DMA
// ADC1->CR2&=~(1<<1); //单次转换模式
ADC1->CR2&=~(7<<17);
ADC1->CR2|=7<<17; //软件控制转换
ADC1->CR2|=1<<20; //使用用外部触发(SWSTART)!!! 必须使用一个事件来触发
ADC1->CR2&=~(1<<11); //右对齐
ADC1->SQR1&=~(0XF<<20);
ADC1->SQR1|=5<<20; //6个转换在规则序列
ADC1->SQR3 = 0X00000000;
ADC1->SQR3|= 0X1EE18820;
//设置通道0~3,14,15的采样时间
ADC1->SMPR1&=0XFFFC0FFF;//通道14，15采样时间清空
ADC1->SMPR2&=0XFFFFF000;//通道0,1,2,3采样时间清空
ADC1->SMPR1|=7<<15; //通道15 239.5周期,提高采样时间可以提高精确度
ADC1->SMPR1|=7<<12; //通道14 239.5周期,提高采样时间可以提高精确度
ADC1->SMPR2|=7<<9; //通道3 239.5周期,提高采样时间可以提高精确度
ADC1->SMPR2|=7<<6; //通道2 239.5周期,提高采样时间可以提高精确度
ADC1->SMPR2|=7<<3; //通道1 239.5周期,提高采样时间可以提高精确度
ADC1->SMPR2|=7<<0; //通道0 239.5周期,提高采样时间可以提高精确度
ADC1->CR2|=1<<0; //开启AD转换器
ADC1->CR2|=1<<3; //使能复位校准
while(ADC1->CR2&1<<3); //等待校准结束
//该位由软件设置并由硬件清除。在校准寄存器被初始化后该位将被清除。
ADC1->CR2|=1<<2; //开启AD校准
while(ADC1->CR2&1<<2); //等待校准结束
//该位由软件设置以开始校准，并在校准结束时由硬件清除
}
void MYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16 cndtr)
{
u32 DR_Base; //做缓冲用,不知道为什么.非要不可
RCC->AHBENR|=1<<0; //开启DMA1时钟
DR_Base=cpar;
DMA_CHx->CPAR=DR_Base; //DMA1 外设地址
DMA_CHx->CMAR=(u32)cmar; //DMA1,存储器地址
DMA1_MEM_LEN=cndtr; //保存DMA传输数据量
DMA_CHx->CNDTR=cndtr; //DMA1,传输数据量
DMA_CHx->CCR=0X00000000; //复位
DMA_CHx->CCR|=1<<1; //允许传输完中断
DMA_CHx->CCR|=0<<4; //从外设读
DMA_CHx->CCR|=1<<5; //循环模式
DMA_CHx->CCR|=0<<6; //外设地址非增量模式
DMA_CHx->CCR|=1<<7; //存储器增量模式
DMA_CHx->CCR|=1<<8; //外设数据宽度为16位
DMA_CHx->CCR|=1<<10; //存储器数据宽度16位
DMA_CHx->CCR|=1<<12; //中等优先级
DMA_CHx->CCR|=0<<14; //非存储器到存储器模式
MY_NVIC_Init(1,3,DMA1_Channel1_IRQChannel ,2);
}
//开启一次DMA传输
void MYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx)
{
DMA_CHx->CCR&=~(1<<0); //关闭DMA传输
DMA_CHx->CNDTR=DMA1_MEM_LEN; //DMA1,传输数据量
DMA_CHx->CCR|=1<<0; //开启DMA传输
}
u16 ADC1_DR, adcx;
void DMAChannel1_IRQHandler(void)
{
u16 i;
u32 sum[6]={0},val=0;
LED0 =!LED0;
ADC1->CR2&=~(1<<1); //关闭连续转换
for( i = 0; i<768 ;i+= 6)
{
sum[0] += SendBuff[i];
sum[1] += SendBuff[i+1];
sum[2] += SendBuff[i+2];
sum[3] += SendBuff[i+3];
sum[4] += SendBuff[i+4];
sum[5] += SendBuff[i+5];
}
for(i = 0;i <6 ;i++)
{
val = sum[i]/DMA_COUNT;
ADC1_DR = sum[i]/DMA_COUNT;
TEMP=(float)ADC1_DR*(3.3/4096);
adcx=TEMP;
LCD_ShowNum(149,70+i*20,adcx,1,16);//显示电压值
TEMP-=adcx;
TEMP*=1000;
LCD_ShowNum(165,70+i*20,TEMP,3,16);
}
delay_ms(200);
DMA1->IFCR |= 1<<1; //清零通道完成中断标志位
ADC1->CR2|=1<<1; //启用连续转换
ADC1->CR2|=1<<22; //启动规则转换通道
}
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