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基于STM32的旋转编码器

发布时间:2020-05-26 发布时间:
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....SYSTEMusartusart.c(1): error:  #5: cannot open source input file "sys.h": No such file or directory


#include "..syssys.h"这样就可以找到路径了


再次编译出现了问题


....SYSTEMusart..syssys.h(3): error:  #5: cannot open source input file "stm32f10x_lib.h": No such file or directory没有stm32f10x_lib.h这个库函数


怎么办???


上网查了很多资料,都说新版本的 MDK 把 stm32f10x_lib.h 这个文件已经变成

stm32f10x.h 了。而且都是说把 stm32f10x.h 改成 stm32f10x_lib.h,但是怎么改却

没说明。首先找到安装路径下的这个文件夹

注意一定要是 Backup.001 里面的 ARM 中才找到这个,只有这个 STM32F10x 的

文件夹里才有"stm32f10x_lib.h",其他地方时没有的。然后把 STM32F10x 这个文

件整个复制下来。粘贴到工程文件中,路径随便,但一定要和该工程的其他东西

放在同一个文件夹中


这个只要把....用好就行了 和linux下面的cd .. /../..


目录结构如此可以解决这个问题




可是我的电脑里面就是没有这个头文件,我的编译再次出现了困难?????


后来在网上看到一个帖子发现这是旧版的才有新版的只需要使用stm32f10x.h就可以了




后面又出现了一个..SYSTEMsyssys.c(76): error:  #136: struct "" has no field "IPR"




..HARDWAREEXTIexti.c(65): error:  #20: identifier "EXTI15_10_IRQn" is undefined


直接用40代替


..HARDWAREEXTIexti.c - 0 Error(s), 0 Warning(s).




..HARDWARETIMER imer.c(42): error:  #20: identifier "TIM4_IRQn" is undefined


直接用30代替


..HARDWARETIMER imer.c(85): error:  #20: identifier "TIM3_IRQn" is undefined


直接用29代替


..HARDWARETIMER imer.c - 0 Error(s), 0 Warning(s).






//配置向量表  

#ifdef  VECT_TAB_RAM

MY_NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);

#else   

MY_NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);

#endif


..SYSTEMsyssys.c(127): error:  #20: identifier "NVIC_VectTab_FLASH" is undefined



用8位的单片机,一般C语言中可以对某寄存器或输出端口进行移位操作和位取反操作,可以使LED灯流水或闪烁.

我想问下:

1. STM32对GPIO操作一般用库函数,那么怎么使某一位端口取反?怎么使某口移位流水? 请写个示范代码.


2.我见一个例子中对PC6端口某个LED闪烁代码如下,不知是什么意思? 是不是取反操作?为什么要先读出位?

GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_6, (BitAction)(1 -GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_6)));


3.中断向量表是不是都是固定如下的?还是某些情况要重设?

/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */ 

  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); 

#else  /* VECT_TAB_FLASH  */

  /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */ 

  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);


关键字:STM32  旋转编码器

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