RTOS 实时操作系统，我做的是一个多任务的操作系统，可以同时运行多个任务，我这里设置的最大任务数是32个，

估计跑30多个任务的嵌入式设备很少吧，32个任务够用了。

OS我把它叫做HesOS，主要功能如下，比较简单。

1--实现多任务调度

2--实现任务调度锁

3--实现临界区保护

4--实现读取cpu使用率（这个功能比较重要的）

5--实现us延时(用于模拟如IIC总线模拟)

对于一般的嵌入式应用有这些功能，差不多够用了。

移植HesOS也非常简单，不会像其它的OS一样比较庞大，修改的地方也比较多，使用起来也复杂。

HesOS不管是移植和使用都是非常简单的，类似于PC的线程使用。

主函数初始化：系统一共跑了10个任务。

部分任务定义：

打印cpu使用量任务：

不能在所有任务里串口打印，因为串口打印非常的占用cpu，除非使用dma传输。

说一下移植，只需要实现以下代码

_uint32 fac_us;

//SysTick定时器

void set_systick(_uint32 ms)

{

fac_us=SystemCoreClock/1000000; //不论是否使用OS,fac_us都需要使用

SysTick->LOAD = ms * SystemCoreClock/1000-1;

NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,(1<<__nvic_prio_bits>

SysTick->VAL = 0;

SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk|

SysTick_CTRL_TICKINT_Msk|

SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

}

/*延时us

这里裁剪的原子哥的

*/

void delay_us(_uint32 nus)

{

_uint32 ticks;

_uint32 told,tnow,tcnt=0;

_uint32 reload=SysTick->LOAD; //LOAD的值      

ticks=nus*fac_us; //需要的节拍数 

told=SysTick->VAL;        //刚进入时的计数器值

while(1)

{

tnow=SysTick->VAL;

if(tnow!=told)

{     

if(tnow

else tcnt+=reload-tnow+told;     

told=tnow;

if(tcnt>=ticks)break; //时间超过/等于要延迟的时间,则退出.

}  

};     

} 

//滴答中断必须调用以下代码，是关于任务调度的

void SysTick_Handler()

{

if(now_task!=0) //如果当前任务不为空则执行任务调度

{

//任务调度

tran_delay();

}

}

把工程下的HesOS.lib加入工程，HesOS系统文件只有这3个