前言
PWM及互补PWM是电机控制的基础,前面我们已经学习了PWM的产生,今天来学习一下互补PWM的产生,互补PWM就是两个互补的PWM的组合,用stm32 的高级定时器可以直接产生两路互补的PWM(即互补PWM)。
示例详解
基于硬件平台: STM32F10C8T6最小系统板, MCU 的型号是 STM32F103c8t6, 使用stm32cubemx 工具自动产生的配置工程,使用KEIL5编译代码。
本示例所用的最小系统板原理图:
从本节开始,关于CUBEMX工具及KEIL工具的操作将不再细讲,如果还有不熟悉的可以查看之前的教程文档。下面直接介绍工程配置:
系统时钟树
高级定时器TIM1配置
引脚配置
引脚保持默认即可,当然实际应用中可以根据自己的需求对其进行重映射。
工程代码
在main.c 中加入如下图所示代码:
到此,互补PWM实验就完成了,在本实验中可能看到PA8 与PA7引脚输出了周期相同相位相反的两个PWM,周期为24k = 72 M/(2+1)/1000;
Pwm 模式1效果
Pwm 模式2效果
Pwm 中心对齐+模式1效果
OK,本期实验完成!下期见!
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