STM32CubeMX FreeRTOS软件定时器实验-EDA365

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系统：linux mint xfce 64bit

软件：

1、SW4STM32

2、STM32CubeMX

关于这两个软件在linux的安装教程请看我另一篇博文

Linux/Windows配置stm32免费开发环境详细流程

sw4stm32比较难下载，在此提供百度网盘链接：

链接：https://pan.baidu.com/s/1nxgh1VF 密码：rvzu

3、开发板：STM32F407VET6核心

FreeRTOS软件定时器特点：

（1）是RTOS的一个组件

（2）可以用来扩展STM32的定时器

（3）不是很精确，但可以用作处理循环事件或者延时事件

（4）两种模式，periodic和one pulse

使用STM32CubeMX配置FreeRTOS的话，API是CMSIS_RTOS标准的，也就是进行了封装，下表给出了一些对应关系

对于软件定时器的操作请看下图

下面介绍一下使用STM32CubeMX配置FreeRTOS软件定时器的例子,使用到了以上几个函数，参考资料在文末。

7. 修改freertoc.c内容，主要修改两处，一处是任务函数StartDefaultTask，一处是软件定时器的回调函数Callback01

关键字：STM32CubeMX FreeRTOS 软件定时器

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