一、 实验目的
学习使用系统的消息循环。掌握如何通过系统的消息循环来响应键盘的消息，同时学会
使用图形模式下的液晶屏文字显示函数。最终实现按不同的键，在屏幕上显示不同的文字；
同时，把键盘的按键号码输出到PC 机的终端显示。
二、实验内容
通常在多任务操作系统中，任务之间的通讯是通过任务之间发送消息来实现的。在本操
作系统的Main_Task 任务中，定义了一个消息队列。本次实验将通过使用这个消息队列接收
键盘的按键消息，并把键盘的按键显示在液晶屏和PC 机的终端上。
三、预备知识
1、用ARM SDT 2.5 集成开发环境，编写和调试程序的基本过程。
2、基于操作系统的应用程序的框架结构。
3、会使用Source Insight 3 编辑C 语言源程序
4、操作系统的绘图API 函数和绘图设备上下文（DC）的使用
四、实验设备及工具（包括软件调试工具）
硬件：ARM 嵌入式开发板、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 机Pentumn100 以
上
软件：PC 机操作系统win98、ARM SDT 2.51 集成开发环境、仿真器驱动程序、Source
Insight 3.0、超级终端通讯程序、USB 下载程序
五、实验步骤
1、在ARM SDT 2.51 中，使用实验一中创建好的模板，新建一个项目work1。把操作
系统的所需要的头文件（*.h）和库文件（*.alf）加入工程中。
2、用Source Insight 3 创建一个工程，把work1 中的C 语言源文件文件加入。
3、打开Main.c 文件，仔细阅读Key_Scan_Task 函数——系统的键盘扫描函数。理解系
统中Main_Task 任务消息队列的创建和发送的过程。
void Key_Scan_Task(void *Id)
{
U32 key;
POSMSG pmsg;
for (;;){
key=GetKey();
pmsg=OSCreateMessage(OSM_KEY,(key+1)&0xffff,key>>16);
if(pmsg)
SendMessage(pmsg);
}
}
4、在Main_Task 任务中加入代码，实现消息循环。即：等待消息、处理（响应）消息、
删除消息。具体的流程图如图所示。

提示：
⑴ 使用WaitMessage 接收消息，通常等待时间设置为无限长。
⑵ 如图4-1 所示，系统的消息循环是一个无限循环。
⑶ 系统的消息结构定义如下：
typedef struct {
U32 Message;
U32 WParam;
U32 LParam;
}OSMSG, *POSMSG;
收到消息以后（即，WaitMessage 函数返回），通过判断消息结构中Message 的成
员来判断消息类型。如果是键盘消息，则Message 的值为OSM_KEY，WParam 参数存
储的是按键的号码，LParam 参数存储的是同时系统按下的功能键（如果没有，则为0）。
⑷ 开始等待下一条消息之前必须使用DeleteMessage 删除消息，释放系统的内存
空间。
5、编写键盘消息响应函数，处理键盘的消息。当有键盘消息收到的时候，把按键号码
显示在液晶屏上，同时，发送给PC 机的终端。
提示：
⑴ 使用TextOut 函数在液晶屏的图形方式下绘图。此函数输出的字符数组必须是
基于双字节Unicode 编码的。
⑵ 使用Int2Unicode 函数完成整型变量到Unicode 字符串的转换。
⑶ 通过Uart_SendByte 函数向串行口发送一个字节的数据
6、用ARM SDT 2.5 编译、下载并调试上述程序，检查运行结果
7、生成发行版本的.bin 文件，通过USB 下载到嵌入式开发板中，运行并检查输出结果。