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* 工作频率：内部8M                   *  
* 编 译 器：ICCAVR 6.31A             *  

* 输   出：PD4输出PWMB，PD5输出PWMA     *  
*         产生的PWM频率为8M/65536约122Hz   *  
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#include   
#include   

//延时函数：入口time 需延时的MS数  
void delay_ms(unsigned int time)  
  {  
  unsigned char c;  
  for(;time;time--)  
    {  
    for(c=220;c;c--)  
        {  
        ;  
        }  
    }  
  }  

//端口初始化  
void port_init(void)  
  {  
  PORTA = 0xFF;  
  DDRA = 0x00;  
  PORTB = 0xFF;  
  DDRB = 0xFF;  
  PORTC = 0x00;  
  DDRC = 0x00;  
  PORTD = 0x00;  
  DDRD = 0x30;  
  }  

//TC1初始化  
void timer1_init(void)  
  {  
  TCCR1A = 0xA2;         //两路PWM，匹配清零  
  TCCR1B = 0x19;         //快速PWM模式，位数可调，预分频1  
  ICR1   = 0xFFFF;     //计数上限值，此数为16位PWM  
  }  

//器件初始化  
void init_devices(void)  
  {  
  port_init();         //端口初始化  
  timer1_init();         //TC1初始化  

  MCUCR = 0x00;  
  GICR = 0x00;  
  }  

//主函数  
void main(void)  
  {  
  unsigned int a=32768,b=32768;  
  init_devices();         //器件初始化  

  OCR1A=a;           //匹配初值  
  OCR1B=b;  
    
  while(1)  
    {  
    a-=10;           //两个值向不同方向变化  
    b+=10;           //PWMA宽度减小，PWMB宽度增加  
    if(a<=20)         //上下限  
        {  
        a=65530;  
        b=5;  
        }  
    OCR1A=a;  
    OCR1B=b;  
    delay_ms(20);  
    }  
  }