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环境：
将SPI3配置成从模式，并且使用DMA来传输数据，在初始化完SPI3后，就立即配置DMA，将待传输的数据准备好。
主机还未读取时，就重新更新数据，更新数据的方法为直接调用Spi3TxDmaStart
static void Spi3TxDmaStart(void * buf,unsigned int len,int enableInterrupt){
DMA2_Channel2->CCR &= 0xFFFFFFFE; // disable DMA first
DMA2_Channel2->CMAR = (unsigned int)buf;
DMA2_Channel2->CNDTR = len & 0xFFFF;
DMA2_Channel2->CCR |= 1; // start
DMA2->IFCR |= 0xF0;
if (enableInterrupt) {
NVIC_EnableIRQ(DMA2_Channel2_IRQn);
}else{
NVIC_DisableIRQ(DMA2_Channel2_IRQn);
}
}
问题现象：
主机读取从机数据时，发现从机的数据从第四个字节开始。
原因：
SPI3的Tx和Rx带有一个FIFO，当使能Tx的DMA时，DMA就会把数据填到Tx的FIFO中
可以发现使能DMA后就会传输3个字节的数据到FIFO中，此时主机还未读取数据。当想要更新数据时，由于TxFIFO中的数据并未清除，所以会导致数据读取时偏移三个字节
解决方法：
清除FIFO，STM32L4xx芯片没有直接清除FIFO的寄存器，只能通过以下步骤清除：
1. 关闭DMA，如果没有关闭DMA，会导致清除FIFO后里面又有数据填充到FIFO中。
2. 置位RCC中的RSTR寄存器
RCC->APB1RSTR1 |= RCC_APB1RSTR1_SPI3RST;
RCC->APB1RSTR1 &= ~(RCC_APB1RSTR1_SPI3RST);
3.重新配置SPI3
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